Роботизированный сварочный модуль
KAWASAKI BA006L-A был построен в 2021 году.
Система предназначена для полностью
автоматической дуговой сварки MIG/MAG.
Все необходимое оборудование и машины
с лучшими техническими
характеристиками интегрированы в
закрытую, полностью вентилируемую
конструкцию.
Роботизированная сварочная станция
состоит из следующих компонентов:
— рука робота: KAWASAKI 3BA006L-AC01
— сварочный позиционер: ASTOR PST250E-H1 (2
шт.)
– Сварочный аппарат MIG/MAG: FRONIUS TPS 400i
— механизм подачи проволоки: FRONIUS WF 25i
REEL R /4R/G/W
— двухтактный привод: FRONIUS WF 60i Robacta Drive
CMT/W
— блок охлаждения: FRONIUS CU
— установка для вытяжки сварочного
дыма: KEMPER FilterCell XL (2 шт.)
— световые шторы: SICK
— неподвижные крышки с
предохранительным выключателем
Процесс обработки выполняется
6-осевым роботом KAWASAKI, отличающимся
продуманной конструкцией и прочной
рукой с увеличенным диапазоном
движений. Он взаимодействует с двумя
позиционерами, что позволяет
обрабатывать детали даже самых
сложных форм. Каждая из шести осей
приводится в движение мощными
серводвигателями, обеспечивающими
превосходные динамические движения в
сочетании с высокой надежностью
процесса. Более того, ряд современных
систем обеспечивает бесперебойную
работу машины без каких-либо
простоев.
Все рабочее пространство
проветривается от сварочного дыма с
помощью мощных вытяжных установок
KEMPER. Использование этого решения
значительно повышает общую
безопасность и комфорт.
Технические характеристики отдельных
частей сварочной станции KAWASAKI BA006L-A
Сварочный робот
- Количество осей: 6
- максимальная полезная нагрузка: 6
кг
- Максимальный вылет стрелы: 2036 мм
- диапазон перемещения по оси
Ось JT1: ± 165
Ось JT2: + 150 / -90
Ось JT3: + 90 / -175
Ось JT4: ± 180
Ось JT5: ± 135
Ось JT6: ± 360
- скорость движения оси
Ось JT1: 210/с
Ось JT2: 210/с
Ось JT3: 220/с
Ось JT4: 430/с
Ось JT5: 430/с
Ось JT6: 650/с
- Повторяемость позиционирования: ± 0,08
мм
- монтаж: напольный, потолочный
- температура окружающей среды: 0-45С
- относительная влажность воздуха:
35-85%
- вес: 160 кг
Сварочный позиционер
- максимальная полезная нагрузка: 250
кг
- количество осей: 1
- Диапазон перемещения оси: ± 360
- Максимальная скорость M6251405 вращения
оси: 180/с
- высота оси: 131 мм
- Максимальное расстояние от центра
тяжести до оси: 105 мм
- Повторяемость позиционирования: ± 0,05
мм
- максимальный изгибающий момент
подшипника: 784 Нм
- максимальный крутящий момент: 612 Нм
- номинальный крутящий момент: 245 Нм
- максимальный момент инерции: 41 кгм2
- температура окружающей среды: 0-40С
- вес: 40 кг
Сварочный аппарат MIG/MAG
- напряжение от сети: 3x 400 В
- частота сети: 50-60 Гц
- максимальный сварочный ток: 400 А
- минимальный сварочный ток: 3 А
- сварочный ток при 40С (40%/60%/100%): 400/360/320
А
- напряжение холостого хода: 75 В
- Рабочее напряжение MIG/MAG: 14.2-34 В
- сенсорный дисплей с
персонализированным меню на более чем
30 языках
-водяное охлаждение
- степень защиты: IP23
- размеры (Д x Ш x В): 706 x 300 x 510 мм
Вытяжное устройство
- производительность: 1000 м3/ч
- Максимальное давление сжатого
воздуха: 6 бар
- Минимальное давление сжатого
воздуха: 5 бар
- электропитание: 3х 400 В; 50 Гц
- вес: 135 кг
Польша
