A estação robótica de soldadura YASKAWA MOTOMAN AR2010 foi
construída em 2020 no Japão pela Yaskawa Electric Corporation. O
sistema é especialmente concebido para soldadura por arco de
precisão de peças de trabalho. O processo de maquinação é
realizado por um robô YASKAWA de 6 eixos, distinguindo-se, entre
outros, pelo seu design engenhoso e braço robusto com maior amplitude
de movimento. Um alcance do braço de 2010 mm e uma carga útil de 12
kg permitem a soldadura de estruturas grandes e complexas, mantendo um
processo dinâmico e repetitivo elevado.
Graças ao seu design compacto e ligeiramente curvo, o robô alcança
excelente eficiência mesmo em espaços reduzidos. Esta solução
também elimina o risco de colisão com a peça de trabalho ou
equipamento periférico. Cada um dos seis eixos é acionado por
potentes servomotores para alcançar movimentos dinâmicos excelentes
combinados com elevada fiabilidade do processo. Todos os cabos, por
outro lado, são encaminhados para dentro do braço para eliminar o
risco de danos nos cabos durante o trabalho. MOTOMAN AR 2010
destaca-se também pela sua simplicidade de programação e pela sua
grande liberdade de movimento, o que o torna extremamente amigável
para o operador. Todos os parâmetros de maquinação são programados
no controlador de última geração, que oferece operação intuitiva
e acesso a funções avançadas. A oferta inclui também um
posicionador de soldadura concebido para rodar a peça durante a
soldadura.
A célula de soldadura robótica está totalmente completa e consiste
nos seguintes componentes:
– braço robótico: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– controlador: MOTOMAN YRC1000
– posicionador de soldadura: YASKAWA RWV2-1500
– sistema de soldadura: SKS LSQ5
– estação de limpeza de maçaricos: THIELMANN BRG-2000 D
– cortinas de luz
– invólucro completo da estação de trabalho com porta de
serviço
Especificações técnicas de peças individuais da estação
robótica de soldadura YASKAWA MOTOMAN AR2010
Robô de soldadura
- número de eixos: 6
- carga útil máxima: 12 kg
- alcance máximo do braço: 2010 mm
- Alcance de movimento do eixo
Eixo S: ± 180
Eixo L: +155/-105
Eixo U: +160/-86
Eixo R: ± 200
Eixo B: ± 150
Eixo T: ± 455
- velocidade do movimento do eixo
Eixo S: 210/s
Eixo L: 210/s
Eixo U: 220/s
Eixo R: 435/s
Eixo B: 435/s
Eixo T: 700/s
- repetibilidade: ± 0,03 mm
- montagem: chão, parede, teto
- temperatura ambiente: 0-45ºC
- Humidade relativa: 20-80%
- peso da máquina YASKAWA MOTOMAN AR 2010: 260 kg
Sistema de soldadura
- método de soldagem: inversor, synergy plus
- Mandril de soldadura MicroMig FP8i com sistema de arrefecimento a
ar
- Alimentador de fio PF-5 de 4 rolos
- junta anti-colisão
- Microprocessador Q80
- Interface Ethernet
- menu em polaco
Posicionador de soldadura
- carga útil máxima: 2x 1500 kg
- Diâmetro máximo da peça: 1600 mm
- escudo de aço, separando o lado do operador do lado do robô
- Peso da máquina: 3600 kg
Polônia
