Mechaniczna stacja spawalnicza HW HW KUKA KR 8 R2100-2 została
zbudowana w 2021 roku w Niemczech przez firmę KUKA Deutschland GmbH.
System został zaprojektowany do precyzyjnego spawania obrabianych
elementów nawet o najbardziej skomplikowanej geometrii. Wszystkie
niezbędne komponenty są zintegrowane w module projektu, co pozwala
na dostosowanie stanowiska do bieżących potrzeb produkcyjnych.
Proces spawania obrabianego przedmiotu wykonywany jest przez
6-osiowego robota KUKA z serii KR CYBERTECH ARC. Maszyna wyróżnia
się kompaktową konstrukcją, która zapewnia dużą swobodę ruchu
nawet w trudno dostępnych miejscach. Aby uniknąć kolizji kabli z
innymi komponentami stacji, były one prowadzone wewnątrz ramienia
robota. Wszystko to uzupełnia łatwy w obsłudze kontroler z
szeregiem dodatkowych funkcji.
Podczas automatycznego spawania bardzo ważne jest dynamiczne i
precyzyjne podawanie drutu spawalniczego. Aby to osiągnąć,
niezawodny podajnik KEMPPI jest montowany bezpośrednio na korpusie
maszyny. Palnik jest z kolei nieustannie czyszczony przez stację
czyszczącą ABICOR BINZEL, która wstrzykuje specjalną substancję
antyadhezyjną do palnika. Proces czyszczenia i nawilżania odbywa
się w pełni automatycznie, w określonych odstępach czasu.
Stacja spawania jest w pełni ukończona i składa się z
następujących elementów:
– ramię robota: KUKA KR 8 R2100-2 arc HW
– kontroler: KUKA KR C4
– spawacz inwerterowy: KEMPPI KempArc Pulse 350
– komórka spawalnicza: Robopartner RoboArc_C3
– pozycjoner spawalniczy ze stołem obrotowym
– przenośna jednostka sterująca (zawieszka): KUKA SmartPad
– podajnik drutu spawalniczego: KEMPPI KempArc DT 400
– stacja czyszczenia palników: ABICOR BINZEL TCS-CC
Specyfikacja techniczna robota do spawania łukowego KUKA KR 8
R2100-2
- liczba osi: 6
- maksymalna ładowność: 8 kg
- Maksymalny zasięg ramienia: 2101 mm
- zakres ruchu osi
Oś A1: ±185
Oś A2: -185 / +65
Oś A3: -138 / +175
Oś A4: ±165
Oś M6351405 A5: -115 / +140
Oś A6: ±350
- prędkość ruchu osi
Oś A1: 200/s
Oś A2: 175/s
Oś A3: 190/s
Oś A4: 430/s
Oś A5: 430/s
Oś A6: 630/s
- powtarzalność pozycjonowania: ± 0,04 mm
- montaż: podłoga, sufit, ściana, dowolny kąt
- temperatura otoczenia: 5-55°C
- KUKA. Oprogramowanie ArcTech do automatycznego spawania gazem
obojętnym
- KUKA. Oprogramowanie bezpieczeństwa SafeOperation do monitorowania
przestrzeni roboczej
- KUKA. Pakiet opcji TouchSense do wykrywania i kompensowania
odchyleń kształtu spawu
- KUKA. Pakiet opcji ArcSense do śledzenia i korekcji ścieżki
spawania w czasie rzeczywistym
- masa maszyny KUKA KR 8 R2100: 281 kg
Specyfikacja techniczna pozycjonera spawalniczego typu H
- maksymalna ładowność: 500 kg
- maksymalna średnica obrabianego elementu: 1400 mm
- kąt obrotu: 180
- odległość między dyskami: 2200 mm
Polska
