Cella di palletizzazione THULL YASKAWA Motoman

- Produttore: THULL

- Tipo di attrezzatura: Celle robotiche per la depalletizzazione delle latte

- Scopo: Latte di metallo

- Dimensioni della scatola (× H): 90 × 82 mm / 90 × 92 mm

- Capacità: 300 lattine/minuto (18.000 lattine/h)

- Numero di robot: 2

- Robot 1: YASKAWA YR-1-06VXL35-A00

- Numero di assi robotici 1:6

- Capacità di carico del robot 1: 35 kg

- Robot 2: YASKAWA YR-1-041 XH190-A00

- Numero di assi robotici 2:4

- Capacità di carico del robot 2: 190 kg

- Anno di produzione dei robot: 2021

- Sistema di presa: presa a strato e presa distanziatrice

- Magazzino pallet vuoto: 15 pallet

- Capacità di carico di stoccaggio: 500 kg

- Pompa a vuoto: GARDNER DENVER G-BH2

- Sistema di trasporto: trasportatori a piastre e catene

- Sistema di output di can: da 5 corsie a 1 corsia

- Sicurezza: Barriere protettive e luminose di sicurezza
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