Epson G10-854SR Робот Винтовая станция
Дозирующая станция
Сборка деталей для автомобильных
радиостанций и навигационных систем и
их тестирование.
Сборочная станция выполнена в виде
закрытой алюминиевой рамы со
вставленной стальной сварочной рамой
и имеет очень компактную
конструкцию.
Шкафы управления и клеммы клапанов
интегрированы в систему.
Все процессы движения во время работы
системы можно отслеживать со всех
сторон через большие окна и двери.
Управление осуществляется через
сенсорный экран.
Сборочная станция разделена на
подстанции 3.1 зона дозирования, 3.2
сборочная зона
KK+SW и 3.3 монтажная зона спереди. (KK =
радиатор, SW = угол переборки)
Этапы работы в соответствии с этими
областями сборки описаны ниже:
St.3.1: Диапазон дозирования
- WT с прикрепленным корпусом и
печатными платами поступает в зону
дозирования через передаточную
ленту.
- это останавливается на блоке
позиционирования хода (HuPo) и снимается
с ремня и фиксируется
- теперь обработка x-y-z переместит
дозирующую головку в нужное место и
запустит процесс дозирования.
- после завершения успешного
дозирования обработка перемещается в
положение покоя, и WT помещается на
пояс
- Дальнейшая транспортировка в зону
сборки KK+S\WV (обязательно не WT в
сборочном положении)
Дозирующее количество может быть
выбрано в управлении дозатора
(Scheugenpflug) и через ПЛК в зависимости от
положения
Позиции можно просмотреть через
панель управления
Ст.3.2: Монтажная зона KK+SW
- через передаточную ленту WT проходит
из зоны дозирования в зону сборки KK+SW.
- это останавливается на блоке
позиционирования хода (HuPo), снимается
с ремня и фиксируется, при этом
боковые стенки шасси частично
собранного узла выравниваются
- одновременно происходит
позиционирование лотка KK и лотка SW
- стек лотков KK (12) и SW лотковый стек (12)
вручную размещаются за пределами
защитного корпуса на соответствующем
подающем ремне
- две предохранительные переборки
открываются, и груженые штабеля
лотков уходят в захватное положение
соответствующего вилочного
погрузчика
- две защитные переборки снова закрыты
- соответствующие захваты захватывают
соответствующий лоток
- с осью Z происходит разделение лотка
и транспортировка вверх (по
фактической высоте удаления)
- для центрирования и стабилизации
лотка центрирующая опора
проталкивается и позиционируется под
соответствующим лотком с помощью
x-handing.
- с помощью оси Z вилочного погрузчика
соответствующий лоток размещается на
соответствующей центрирующей
площадке
- лотки готовы к удалению компонентов
- с несколькими захватами на роботе
Scara, KK захватывается в лотке и
помещается в промежуточное положение
в качестве вспомогательного средства
выравнивания (для достижения
неточностей при подъеме из
отсутствующего положения захвата для
сборки)
- KK сканируется, снова захватывается и
устанавливается на WT, если результат
сканера в порядке
- n.i.O. KK хранится в n.i.O. коробке
- множественный захват на роботе Scara
затем захватывает SW в лотке и помещает
его в положение выравнивания
- ПО снова захватывается и
устанавливается на WT
- продолжить монтаж с передней частью
зоны монтажа
- если предоставленные лотки пусты,
они хранятся на соответствующем
отбраковочном ремне
- для этой цели вилочные погрузчики
располагаются соответствующим
образом с помощью осей X
- пустые лотки отклоняются только
после обработки полных стеков лотков
- открываются соответствующие
предохранительные переборки и
разряжаются пустые штабеля лотков для
ручного снятия
- две защитные переборки снова закрыты
St.3.3: Монтажная зона спереди
- передняя часть расположена по
окружности WT в отдельном гнезде
- с несколькими захватами на роботе
Scara, передняя часть снимается с WT,
оснащенного KK и SW в зоне сборки KK + SW
- передняя часть расположена в гнезде
монтажного блока
- WT проходит по передаточному ремню от
зоны сборки KK+SW до зоны монтажа
спереди и останавливается блоком
позиционирования ступицы, снимается с
ремня и фиксируется, при этом шасси
удерживается вниз
- расположенная передняя часть
соединена поворотным подъемным
механизмом на WT
- после завершения успешной
фронтальной сборки сборочный блок
перемещается в исходное положение и WT
Германия
