Epson G10-854SR Robot Station de dosage de station de vissage
Assemblage de pièces pour autoradios et systèmes de navigation et
pour les tester.
La station d’assemblage est conçue comme un cadre en aluminium
fermé avec un cadre de soudage en acier inséré et a un design très
compact.
Les armoires de commande et les bornes de vannes sont intégrées dans
le système.
Tous les processus de mouvement pendant le fonctionnement du système
peuvent être suivis de tous les côtés à travers de grandes
fenêtres et portes.
Le fonctionnement se fait via un écran tactile.
La station d’assemblage est divisée en sous-stations 3.1 zone de
dosage, 3.2 zone d’assemblage
KK + SW et 3.3 zone de montage à l’avant. (KK =dissipateur de
chaleur, SW = angle de cloison)
Les étapes de travail en fonction de ces zones d’assemblage sont
décrites ci-dessous :
St.3.1 : Plage de dosage
- un WT avec châssis attaché et cartes de circuits imprimés
pénètre dans la zone de dosage via la courroie de transfert.
- celui-ci est arrêté à l’unité de positionnement de la course
(HuPo) et soulevé de la courroie et fixé
- maintenant, la manipulation x-y-z déplacera la tête de dosage à
l’emplacement prévu et démarrera le processus de dosage.
- après la fin du dosage réussi, la manipulation se déplace sur la
position de repos et le WT est placé sur la courroie
- Transport ultérieur vers la zone d’assemblage KK + S \ WV
(prérequis pas de WT en position d’assemblage)
La quantité de dosage peut être sélectionnée dans la commande du
distributeur (Scheugenpflug) et via l’automate en fonction de la
position
Les positions peuvent être visualisées via le panneau de commande
St.3.2 : Zone de montage KK+SW
- via la courroie de transfert, un WT relie la zone de dosage à la
zone d’assemblage KK+SW.
- celui-ci est arrêté à l’unité de positionnement de course
(HuPo), soulevé de la courroie et fixé, tandis que les parois
latérales du châssis de l’ensemble partiellement assemblé sont
alignées
- en même temps, le positionnement du plateau KK et du plateau SW a
lieu
- une pile de plateaux KK (12) et une pile de plateaux SW (12) sont
placées manuellement à l’extérieur du boîtier de protection sur
la courroie d’alimentation respective
- les deux cloisons de sécurité sont ouvertes et les piles de
plateaux chargées se retrouvent dans la position de préhension du
chariot élévateur respectif
- les deux cloisons de sécurité sont à nouveau fermées
- les pinces respectives saisissent le plateau correspondant
- avec l’axe z, la séparation du plateau et le transport vers le
haut ont lieu (sur la hauteur réelle du retrait)
- pour le centrage et la stabilisation du plateau, un support de
centrage est poussé et positionné sous le plateau respectif au moyen
d’un x-handing.
- avec l’axe Z du chariot élévateur, le plateau respectif est
placé sur le coussin de centrage correspondant
- les plateaux sont prêts pour le retrait des composants
- avec la pince multiple du robot Scara, le KK est saisi dans le
plateau et placé dans une position intermédiaire comme aide à
l’alignement (afin d’obtenir des inexactitudes lors du ramassage
de la position de préhension manquante pour l’assemblage)
- le KK est scanné, saisi à nouveau et installé sur le WT si le
résultat du scanner est OK
- le n.i.O. KK est stocké dans une boîte n.i.O.
- la pince multiple du robot Scara saisit ensuite le SW dans le
plateau et le place en position d’alignement
- le SW est saisi à nouveau et installé sur le WT
- continuer avec la zone de montage à l’avant
- si les plateaux fournis sont vides, ils sont stockés sur la
courroie de rejet correspondante
- à cet effet, les chariots élévateurs sont positionnés en
conséquence au moyen d’axes X
- les plateaux vides ne sont rejetés que lorsque les piles de
plateaux complètes ont été traitées
- les cloisons de sécurité correspondantes sont ouvertes et les
piles de plateaux vides sont déchargées pour un retrait manuel
- les deux cloisons de sécurité sont à nouveau fermées
St.3.3 : Zone de montage avant
- l’avant est positionné sur le WT circonférentiel dans un nid
séparé
- avec la pince multiple du robot Scara, l’avant est retiré du WT
équipé de KK et SW dans la zone d’assemblage KK+SW
- l’avant est positionné dans le nid d’une unité de montage
- le WT passe sur la courroie de transfert de la zone d’assemblage
KK + SW à la zone de montage avant et est arrêté par l’unité de
positionnement du moyeu, soulevé de la courroie et fixé, tandis que
le châssis est maintenu vers le bas
- l’avant positionné est relié par un mouvement de levage rotatif
sur le WT
- après l’achèvement de l’assemblage frontal réussi, l’unité
d’assemblage se déplace dans la position de départ et le WT est
Allemagne
