スクリュー駆動ステーション、投与ステーション EPSON

エプソンG10-854SRロボットスクリュー駆動ステーショ� ��投薬ステーション

カーラジオやナビゲーションシステム用の部品の組� ��立てとテスト用。

アセンブリステーションは、スチール溶接フレーム� ��挿入された閉じたアルミニウムフレームとして設� �されており、非常にコンパクトな設計です。
制御キャビネットとバルブ端子はシステムに統合さ� ��ています。
システムの操作中のすべての移動プロセスは、大き� ��窓やドアを通してあらゆる側面で追跡することが� �きます。
操作はタッチスクリーンを介して行われます。

組立ステーションは変電所3.1投薬エリア、3.2アセン� ��リエリアに分かれています
KK + SWと3.3取り付けエリアフロント。(KK =ヒートシンク、SW =隔壁角度)
これらの組立領域に応じた作業ステップを以下に説� ��します。

St.3.1:投薬範囲
-シャーシとプリント回路基板が取り付けられたWTは� ��転写ベルトを介して投与領域に入ります。
●これはストローク位置決めユニット(HuPo)で停止し� ��ベルトから持ち上げて固定
- x-y-zハンドリングにより、投薬ヘッドが意図された� �置に移動し、投薬プロセスが開始されます。
-投薬が成功した後、ハンドリングはレストポジショ ン上を移動し、WTはベルト上に置かれます
-アセンブリエリアKK + S \ WVへのさらなる輸送(アセンブリ位置にWTがないこと� �前提条件)

投与量は、ディスペンサー(Scheugenpflug)の制御および� ��置に応じてPLCを介して選択することができます
位置はコントロールパネルから見ることができます< br />
St.3.2:マウントエリアKK + SW
-転写ベルトを介して、WTは投薬領域からKK + SWアセンブリ領域に流れます。
●これはストローク位置決めユニット(HuPo)で停止し� ��ベルトから持ち上げて固定し、部分的に組み立て� �れたアセンブリのシャーシ側壁が整列している間
-同時にKKトレイとSWトレイの位置決めが行われます -KKトレイスタック(12)とSWトレイスタック(12)は、それ ぞれのインフィードベルトの保護エンクロージャの� ��側に手動で配置されます
-2つの安全隔壁が開き、ロードされたトレイスタッ� �がそれぞれのフォークリフトの把持位置にぶつかり ます
- 2 つのセキュリティ隔壁が再び閉じられる
-それぞれのグリッパーは対応するトレイを把持しま す
-z軸では、トレイの分離と上方への輸送が行われま� �(取り外しの実際の高さ以上)
-センタリングとトレイ安定化のために、センタリン グサポートが押され、xハンドによって各トレイの下 に配置されます。
-フォークリフトのz軸では、それぞれのトレイが対� �するセンタリングパッドに配置されます
- トレイはコンポーネントを取り外す準備ができてい� ��す
-スカラロボットのマルチグリッパーで、KKはトレイ� ��把持され、アライメント補助として中間位置に配� �されます(組み立てのために欠落した把持位置から� �ックアップするときに不正確さを達成するために) - KKはスキャンされ、再びつかまれ、スキャナの結果� �OKであればWTにインストールされます
- n.i.O.株式会社はn.i.O.ボックスに格納されています
- スカラロボットの複数のグリッパーは、トレイ内のS Wをつかみ、アライメント位置に置きます
- SWは再びつかまれ、WTにインストールされます
●取付エリア前面へ進む

-提供されたトレイが空の場合、それらは対応する拒 絶ベルトに保存されます
-この目的のために、フォークリフトはx軸によって� �れに応じて配置されます
- 空のトレイは、完全なトレイスタックが処理された� ��合にのみ拒否されます
-対応する安全隔壁が開き、空のトレイスタックが排 出され、手動で取り外すことができます
- 2 つのセキュリティ隔壁が再び閉じられる

St.3.3: 取り付けエリア前面
- 前面は別の巣の円周方向のWTに配置されています
●スカラロボットのマルチグリッパーにより、KK+SW� �立エリアのKKとSWを搭載したWTから前面を取り外しま す
-前面は取り付けユニットの巣に配置されています
-WTは、組み立てエリアKK+SWから取り付けエリア前面� �でトランスファーベルト上を走り、ハブ位置決めユ ニットによって停止され、ベルトから持ち上げられ� ��固定され、シャーシが押さえられている間に固定� �れます
-配置された前面は、WTの回転式持ち上げ運動によっ� ��結合されています
●フロント組立が成功した後、組立ユニットは開始� ��置に移動し、WTは
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