KUKA AG는 2023년 독일에서 KUKA AG를 통해 산업용 로봇 KR
20 R1810-2를 제작했습니다. 2023년 12월에 구입한 이
기계는 제조업체의 보증에 따라 새 제품이며 원래
상자에 포장되어 있습니다. 상자는 한 번도 열어본
적이 없습니다.
KR CYBERTECH 시리즈의 KUKA KR 20 R1810-2 6축 로봇은 공작물
가공, 공작물 핸들링, 조립, 팔레타이징 및 용접과
같은 프로세스의 자동화에 사용됩니다. 이 기계는
제어되지 않은 정전기 충전 또는 방전으로부터
보호되어 민감한 전자 부품을 안전하게 취급하는
데에도 적합합니다. 움직임 범위가 늘어난 매우
견고한 암이 있는 슬림한 디자인은 접근하기 어려운
영역에서도 모든 위치에서 자유로운 작동을
보장합니다. 최적화된 컨트롤러 구조는 트랙과
포지셔닝 중 부드럽고 정확한 이동을 제공합니다.
또한 6개의 각 축은 신뢰할 수 있는 서보 모터에 의해
구동되며, 이는 차례로 높은 공정 신뢰성과 결합된
탁월한 동적 움직임을 제공합니다.
제공되는 KUKA 로봇 암은 예비 부품, 최신 소프트웨어
및 기술 패키지(옵션)로 구성된 다양한 장비와 함께
제공됩니다. 기계의 총 무게는 약 255kg입니다.
KUKA 로봇 KR 20 R1810-2의 기술 사양
- 축 수: 6
- 최대 탑재량: 23.9kg
- 정격 탑재량: 20kg
- 컬럼/링크 암/암의 최대 보조 하중: 20/15/15kg
- 축 이동 범위
A1 축 : ± 185
A2 축 : -185 / + 65
A3 축 : -138 / + 175
A4 축 : ± 350
A5 축 : ± 130
A6 축 : ± 350
- 축 모션 속도
A1 축: 200/s
A2 축: 175/s
A3 축 : 190 / s
A4 축: 430/s
A5 축: 430/s
A6 축: 630/s
- 위치 반복 정확도 (ISO 9283) : ± 0.04 mm
- 보호 등급: IP65
- 설치 : 바닥, 천장, 벽
- 허용 주변 온도: 5-55C
공간 요구 사항 (L x W) : 430.5 x 370mm
- 기계 무게 : 약. 255 kg
KUKA 산업용 로봇 KR20 R 1810 2의 장비
- 컨트롤러: KUKA KR C4
- 운영 체제: KUKA. 시스템 소프트웨어 8.6
- Engineering Suite 유형 소프트웨어: KUKA. 워크비주얼
6.0
- 그리퍼의 구성, 제어 및 프로그래밍을 M51251405 위한
소프트웨어: KUKA. 그리퍼스팟테크
- OPC UA 및 MQTT를 통해 로봇 데이터에 대한 액세스를
제공하는 옵션 패키지: KUKA. DeviceConnector 사전 설치
2.1
- 로봇 컨트롤러와 PROFINET-PLC 또는 PROFINET 장치의
통신을 위한 옵션 패키지: KUKA. 프로피넷® M/S 5.0
- 완전한 로봇 컴퓨터 제어 시스템 : MCC-40.1S
- KUKA smartPAD 프로그래머를 위한 사용자 인터페이스
생성 소프트웨어: KUKA. HMI 간편함
- 캘리브레이션 키트
- 로봇 구동 구성 : 서보 구성 SC5.1
- 에너지 공급 시스템: ES13 137 CTR MB1 PNT EPS 공기
- 변압기가 없는 공급 전압 시스템: POWER SUPPLY XFMRless
400V
- 파워 인피드: POWER INFEED XFMRless HAN6
- 케이블 세트: INT Duerr 076ST1610 II
- 병렬 안전 X11 인터페이스
- 피드스루 X51 인터페이스
- 이더넷 1xRJ45 X66 인터페이스
- 더블 펜으로 키 잠금
- EN/DE 문자 집합
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