로봇 용접 셀 KAWASAKI BA006L-A

KAWASAKI BA006L-A 로봇 용접 셀은 2021년에 제작되었습니다. 이 시스템은 완전 자동 MIG/MAG 아크 용접을 위해 설계되었습니다. 최고의 기술 사양을 갖춘 필요한 모든 장비와 기계는 밀폐되고 완전히 환기되는 구조 내부에 통합되어 있습니다.

로봇 용접 스테이션은 다음 구성 요소로 구성됩니다.
– 로봇 팔: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– 용접 포지셔너: ASTOR PST250E-H1(2개)
– MIG/MAG 용접기: FRONIUS TPS 400i
– 와이어 피더: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– 푸시풀 구동 장치: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– 냉각 장치: FRONIUS CU
– 용접 연기 추출 장치: KEMPER FilterCell XL(2개)
– 라이트 커튼: SICK
– 안전 스위치가 있는 고정 커버

머시닝 공정은 KAWASAKI 6축 로봇에 의해 수행되며, 정교한 디자인과 이동 범위가 증가한 견고한 암으로 구별됩니다. 2 개의 포지셔너와 협력하여 가장 복잡한 모양의 부품도 가공할 수 있습니다. 6 개의 축은 각각 강력한 서보 모터 (servo motor) 에 의해 구동되며, 높은 프로세스 신뢰성과 결합된 뛰어난 동적 움직임을 제공합니다. 또한, 여러 최첨단 시스템을 통해 다운타임 없이 중단 없이 기계가 작동할 수 있습니다.

전체 작업 공간은 강력한 KEMPER 추출 장치에 의해 용접 연기로부터 환기됩니다. 이 솔루션을 사용하면 전반적인 안전성과 편안함이 크게 향상됩니다.

KAWASAKI BA006L-A 용접 스테이션의 개별 부품에 대한 기술 사양
용접 로봇
- 축 수: 6
- 최대 탑재량: 6kg
- 최대 팔 도달 범위: 2036mm
- 축 이동 범위
JT1 축: ± 165
JT2축: + 150 / -90
JT3 축: + 90 / -175
JT4 축: ± 180
JT5 축: ± 135
JT6 축: ± 360
- 축 동작 속도
JT1 축: 210/s
JT2 축: 210/s
JT3 축: 220/s
JT4 축: 430/s
JT5 축: 430/s
JT6 축: 650/s
- 위치 확인 반복성: ± 0.08mm
- 장착: 바닥, 천장
- 주변 온도: 0-45C
- 상대 습도: 35-85%
- 무게 : 160kg

용접 포지셔너
- 최대 탑재량: 250kg
- 축 수: 1
- 축 이동 범위: ± 360
- 최대 축 회전 속도: 180/s
- 축 높이: 131mm
- 무게 중심에서 축까지의 최대 거리: 105mm
- 포지셔닝 반복성: ± 0.05mm
- 최대 베어링 굽힘 모멘트: 784Nm
- 최대 토크: 612Nm
- 공칭 토크: 245Nm
- 최대 관성 모멘트: 41kgm2
- 주변 온도: 0-40C
- 무게 : 40kg

MIG/MAG 용접기
- 주전원 전압: 3x 400V
- 주전원 주파수: 50-60Hz
- 최대 용접 전류: 400A
- 최소 용접 전류: 3A
- 40C에서 용접 전류(40%/60%/100%): 400/360/320A
- 유휴 전압: 75V
- MIG/MAG 작동 전압: 14.2-34V
- 30개 이상의 언어로 된 맞춤형 메뉴가 있는 터치스크린 디스플레이
- 수냉식
- 보호 등급: IP23
- 크기(L x W x H): 706 x 300 x 510mm

추출 장치
- 용량: 1000m3/h
- 최대 압축 공기 압력: 6bar
- 최소 압축 공기 압력: 5bar
- 전원 공급 장치: 3x 400V; 50 Hz의
- 무게 : 135 kg
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