螺丝刀工位、加药工位 EPSON

爱普生G10-854SR机器人螺丝刀站加药站

汽车无线电和导航系统零件的组装和测试。

装配站设计为封闭式铝制框架，插入钢焊接框架，设� ��非常紧凑。
控制柜和阀岛集成在系统中。
系统运行期间的所有运动过程都可以通过大门窗在各� ��侧面进行跟踪。
操作通过触摸屏进行。

该装配站分为变电站3.1加药区、3.2装配区
KK+SW 和 3.3 安装区域正面。（KK = 散热器，SW = 隔板角度）
根据这些装配区域的工作步骤如下所述：

标准.3.1：剂量范围
- 带有连接底盘和印刷电路板的WT通过传输带进入计量� �域。
- 这停止在行程定位单元（HuPo）上，并从皮带上抬起并 固定
- 现在，x-y-z处理将加液头移动到预定位置并开始加样� �程。
- 在成功完成加样后，处理移动到静止位置，并将WT放� �在传送带上
- 进一步运输到 KK+S\WV 装配区（前提是装配位置没有 WT）

加样量可以在分配器（舍根普鲁格）的控制中通过PLC� ��据位置进行选择
可通过控制面板查看位置

标准 3.2： 安装区域 KK+SW
- 通过传输带，WT从计量区进入KK +SW装配区。
- 这停止在行程定位单元（HuPo）处，从皮带上抬起并固 定，而部分组装的底盘侧壁对齐
- 同时进行KK托盘和软件托盘定位
- KK 托盘堆栈 （12） 和 SW 托盘堆栈 （12） 手动放置在相应进料带上的保护外壳外部
- 打开两个安全隔板，装载的托盘堆垛进入相应叉车的� ��持位置
- 两个安全舱壁再次关闭
- 相应的夹具夹持相应的托盘
- 使用z轴，托盘分离和向上运输（超过实际移除高度）
- 对于定心和托盘稳定，通过x-handing将定心支架推入并� ��位在相应的托盘下方。
- 使用叉车Z轴，将相应的托盘放置在相应的定心垫上
- 托盘已准备好拆卸组件
- 使用Scara机器人上的多个夹具，KK被夹在托盘中并放置 在中间位置作为对准辅助装置（以便在从缺少的抓取� ��置拾取以进行组装时实现不准确）
- 扫描KK，再次抓取并安装在WT上，如果扫描仪的结果正 常
- 网易娱乐区 KK 存储在网约箱中
- Scara机器人上的多个夹具然后抓住托盘中的软件并将� �放置在对齐位置
- 软件再次被抓取并安装在WT上
- 继续安装区域前面

- 如果提供的托盘是空的，则将其存储在相应的剔除带� ��
- 为此，叉车通过x轴进行相应的定位
- 空托盘仅在处理完整个托盘堆垛后才会被拒绝
- 打开相应的安全隔板，并排出空托盘堆垛以进行手动� ��卸
- 两个安全舱壁再次关闭

St.3.3：安装区域正面
- 正面位于圆周WT上，位于一个单独的巢中
- 使用 Scara 机器人上的多个夹具，在 KK+SW 装配区中，前部从配备 KK 和 SW 的 WT 中移除
- 前部位于安装单元的巢中
- WT从装配区KK + SW穿过传输带到前部安装区域，并由轮毂定位单元停� �，从皮带上抬起并固定，同时保持底盘
- 定位的前部由WT上的旋转提升运动连接
- 成功完成前部装配后，装配单元进入起始位置，WT
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