W+D система паллетизации робота Langhammer с
ABB IRB 660 M2004
Роботизированная система
паллетизации от W+D Langhammer 2010 года с
использованием робота для
паллетирования ABB IRB 660 M2004, управления
ABB IRC5 M2004, технологии конвейера и
защитного корпуса.
Производитель завода: W+D Langhammer GmbH
Тип системы: роботизированная
паллетизация
Год строительства: 2010
Завод No: A1005300-146900
Производитель роботов: ABB
Тип робота: IRB 660 M2004
Вариант робота: IRB 660-180/3.15
Дата производства роботов: 30.07.2010
Серийный номер Робот: 66Z-63572
Чистый вес робота: 1 750 кг
Полезная нагрузка по варианту робота:
180 кг
Дальность по варианту робота: 3,15 м
Робот-контроллер: ABB IRC5 M2004
Версия: 144A 400–480V
Управление напряжением: 3 × 400 В
Частота: 50–60 Гц
Номинальный ток: 20 A
Ток короткого замыкания: 6,5 кА при 400
В
Чистый контроль веса: 150 кг
Контроль даты производства: 02.08.2010
Панель управления роботом: подвеска ABB
Teach
Работа системы: Siemens SIMATIC Multipanel
Система захвата: доступна зацепка для
паллетирования
Технология конвейеров: роликовые
конвейеры и подающие ленты
Защитное ограждение: примерно 8 × 8 м
Входные ленты: 2 части, каждая
выступает примерно на 1 м от защитного
корпуса
Разгрузочные роликовые конвейеры:
выступают примерно на 2 м от защитного
корпуса
Система длинного молотка напряжения: 3
× 400 В N PE
Частотная система длинного молотка: 50
Гц
Ток полной нагрузки: 35 А
Короткое замыкание: 50 A
Примечание: входной и выходной ремень,
отмеченный в схеме ниже и зачеркнутый
красным, не установлен и не входит в
предлагаемую систему.