Sistema de paletização robótica W+D Langhammer com ABB IRB 660
M2004
Sistema de palletização robótica da W+D Langhammer de 2010 com
robô de paletização ABB IRB 660 M2004, controlo ABB IRC5 M2004,
tecnologia de transportadores e carcaça protetora.
Fabricante da fábrica: W+D Langhammer GmbH
Tipo de sistema: Paletização robótica
Ano de construção: 2010
N.º de fábrica: A1005300-146900
Fabricante de Robôs: ABB
Tipo de robô: IRB 660 M2004
Variante robótica: IRB 660-180/3.15
Data de Fabrico do Robô: 30.07.2010
Nº de série Robô: 66Z-63572
Robô de peso líquido: 1.750 kg
Carga útil segundo a variante robótica: 180 kg
Alcance segundo a variante robótica: 3,15 m
Controlador robótico: ABB IRC5 M2004
Versão: 144A 400–480V
Controlo de tensão: 3 × 400 V
Frequência: 50–60 Hz
Corrente nominal: 20 A
Corrente de curto-circuito: 6,5 kA a 400 V
Controlo líquido de peso: 150 kg
Controlo da data de fabrico: 02.08.2010
Painel de Controlo Robótico: Pendente ABB Teach
Operação do sistema: Siemens SIMATIC Multi Panel
Sistema de aderência: pegador de paletização disponível
Tecnologia de transportadores: transportadores de rolos e correias de
entrada
Recinto protetor: aprox. 8 × 8 m
Cintas de entrada: 2 peças, cada uma a sobressair aproximadamente 1 m
do recinto protetor
Transportadores de rolos de descarga: sobressaem aproximadamente 2 m
da caixa protetora
Sistema de martelo longo de tensão: 3 × 400 V N PE
Sistema de martelo longo de frequência: 50 Hz
Corrente de carga total: 35 A
Disparo de curto-circuito: 50 A
Nota: A correia de entrada e saída marcada no layout abaixo e riscada
a vermelho não está instalada e não faz parte do sistema oferecido.
Alemanha
Hannover 
