Robot paletyzujący W+D Langhammer z ABB IRB 660 M2004
Robotyczny system paletyzacji od W+D Langhammer z 2010 roku z robotem
paletyzującym ABB IRB 660 M2004, kontrolą ABB IRC5 M2004,
technologią przenośnika i obudową ochronną.
Producent zakładu: W+D Langhammer GmbH
Typ systemu: Robotyczna paletyzacja
Rok budowy: 2010
Nr fabryczny: A1005300-146900
Producent robotów: ABB
Typ robota: IRB 660 M2004
Wariant robota: IRB 660-180/3.15
Data produkcji robotów: 30.07.2010
Numer seryjny. Robot: 66Z-63572
Masa netto robota: 1 750 kg
Ładunek według wariantu robota: 180 kg
Zasięg według wariantu robota: 3,15 m
Kontroler robota: ABB IRC5 M2004
Wersja: 144A 400–480V
Sterowanie napięciem: 3 × 400 V
Częstotliwość: 50–60 Hz
Prąd znamionowy: 20 A
Prąd zwarcia: 6,5 kA przy 400 V
Kontrola masy netto: 150 kg
Kontrola daty produkcji: 02.08.2010
Panel sterowania robotem: Wisiorek ABB Teach
Działanie systemu: Siemens SIMATIC Multi Panel
System chwytania: dostępny chwytak do paletyzacji
Technologia przenośników: przenośniki rolkowe i taśmy
doprowadzające
Ochronne ogrodzenie: ok. 8 × 8 m
Pasy wlotowe: 2 części, każdy wystający około 1 m od obudowy
ochronnej
Przenośniki rolkowe wyładowujące: wystają około 2 m z obudowy
ochronnej
Napięcie długiego młotka: 3 × 400 V N PE
System długich młotków częstotliwości: 50 Hz
Prąd przy pełnym obciążeniu: 35 A
Zwarcie na przejeździe: 50 A
Uwaga: Paski wlotowe i wylotowe oznaczone na poniższym układzie i
przekreślone na czerwono nie są zamontowane i nie są częścią
oferowanego systemu.