Робот MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 був побудований у
2020 році в Японії компанією MITSUBISHI ELECTRIC
CORPORATION. Машина відпрацювала невелику
кількість годин і не
використовувалася у виробництві.
MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 — це сучасний
промисловий робот, розроблений для
автоматизації виробничих процесів у
промисловому середовищі. З корисним
навантаженням 70 кг і дальністю руки 2050
мм він забезпечує ефективну роботу
при обробці верстатів з ЧПУ,
палетизації, складці та завантаженні
та розвантаженні заготовок. Усі 6 осей
оснащені сервомоторами змінного
струму з гальмами. Це рішення, у
поєднанні з системою визначення
положення на основі абсолютних
енкодерів, забезпечує високу динаміку
руху, точність і стабільну роботу
навіть під час інтенсивного
використання.
Роботизована рука MITSUBISHI RV-70
співпрацює з контролером CR760-70VD1-1-S15,
який відповідає за точне керування
рухом і дозволяє розширювати систему
додатковими осями. Це дозволяє гнучко
адаптувати роботу до індивідуальних
виробничих потреб, зберігаючи при
цьому високу повторюваність і
стабільність процесу. Загальна вага
машини становить 640 кг.
Технічні дані промислового робота
MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15
- кількість осей: 6
- максимальне корисне навантаження: 70
кг
- Максимальний радіус дії рук: 2050 мм
- діапазон руху осі
Вісь J1: ± 165
Вісь J2: -80 / +135
Вісь J3: -90 / +171
Вісь J4: ± 360
Вісь J5: ± 125
Вісь J6: ± 450
- швидкість руху по осі
Вісь J1: 175/с
Вісь J2: 145/с
Вісь J3: 165/с
Вісь J4: 235/с
Вісь J5: 235/с
Вісь J6: 350/с
- повторюваність позиціонування: ± 0,07
мм
- контролер: MITSUBISHI CR760-70VD1-1-S15
- можливість інтеграції додаткових
осей і системи зору
- Особливості безпеки
- осьовий привід: сервомотори змінного
струму з гальмами
- потужність двигуна по осі J1/J2/J3:
4500/4500/3000 Вт
- потужність двигуна по осях J4/J5/J6:
1000/1000/750 Вт
- Метод визначення положення:
абсолютний енкодер
- тиск у пневматичній системі: 0,49 МПа
- ступінь захисту: IP67
- монтаж: підлога
- температура навколишнього
середовища: 0-40C
- вага машини MITSUBISHI RV-70FM: 640 кг
(Наведені технічні параметри можуть
трохи відрізнятися від реальності.
Потрібна перевірка фактичних
можливостей запропонованої машини.)