産業用ロボット MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15

三菱 RV-70FM-D1-S15 ロボットは、2020年に日本の三菱電機株式会社によっ て製造されました。この機械はわずかに稼働してお� ��、生産には使用されていません。

三菱 RV-70FM-D1-S15は、産業環境での生産プロセスを自動化� �るために設計された最先端の産業用ロボットです。 ペイロード70kg、アームリーチ2050mmを備え、CNC機械の 取り扱い、パレット化、組立、ワークピースの積み� ��ろしにおいて効率的な運用を可能にします。6軸す� ��てにブレーキ付きの交流サーボモーターが装備さ� �ています。このソリューションは、絶対エンコーダ に基づく位置検出システムと組み合わせることで、� ��い動きのダイナミクス、高精度、そして集中的な� �用中でも安定した動作を実現します。

三菱RV-70ロボットアームはCR760-70VD1-1-S15コントローラ ーと連携し、精密なモーションコントロールを担当� ��、システムの追加軸拡張を可能にします。これに� �り、ロボットは個々の生産ニーズに柔軟に適応しつ つ、高い再現性とプロセスの安定性を維持します。� ��械の総重量は640kgです。

三菱 RV-70FM-D1-S15 産業用ロボットの技術データ
- 軸の数:6
- 最大ペイロード:70 kg
- 最大アームリーチ:2050 mm
- 軸の動き範囲
J1軸:± 165
J2軸:-80 / +135
J3軸:-90 / +171
J4軸:±360度
J5軸:± 125
J6軸:± 450
- 軸の動き速度
J1軸:175/s
J2軸:145/s
J3軸:165/s
J4軸:235/s
J5軸:235/s
J6軸:350/s
- 位置調整の再現性:± 0.07 mm
- コントローラー:三菱CR760-70VD1-1-S15
- 追加の軸やビジョンシステムの統合可能性
- 安全機能
- 軸駆動:ブレーキ付き交流サーボモーター
- J1/J2/J3軸でのモーター出力:4500/4500/3000W
- J4/J5/J6軸のモーター出力:1000/1000/750W
- 位置検出方式:絶対エンコーダ
- 空気圧:0.49 MPa
- 防護レベル:IP67
- 設置:床
- 周囲温度:0-40°C
- 三菱 RV-70FM 機の重量:640 kg

(提示された技術的パラメータは現実と若干異なる場 合があります。提供されたマシンの実際の性能の検� ��が必要です。)
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