Робот MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 был построен в 2020
году в Японии компанией MITSUBISHI ELECTRIC
CORPORATION. Машина проработала немного
часов и не использовалась в
производстве.
MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 — это современный
промышленный робот, разработанный для
автоматизации производственных
процессов в промышленной среде. С
полезной нагрузкой 70 кг и дальностью
руки 2050 мм он обеспечивает
эффективную работу при обработке
станков с ЧПУ, паллетировании, сборке
и загрузке и разгрузке заготовок. Все 6
осей оснащены сервомоторами
переменного тока с тормозами. Это
решение, в сочетании с системой
определения положения на основе
абсолютных энкодеров, обеспечивает
высокую динамику движения, точность и
стабильную работу даже при
интенсивном использовании.
Роботизированная рука MITSUBISHI RV-70
сотрудничает с контроллером
CR760-70VD1-1-S15, который отвечает за точное
управление движением и позволяет
расширять систему на дополнительные
оси. Это позволяет гибко адаптировать
робота к индивидуальным
производственным потребностям, при
этом сохраняя высокую повторяемость и
стабильность процесса. Общая масса
машины составляет 640 кг.
Технические данные промышленного
робота MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15
- количество осей: 6
- максимальная полезная нагрузка: 70
кг
- максимальный радиус руки: 2050 мм
- диапазон движения оси
Ось J1: ± 165
Ось J2: -80 / +135
Ось J3: -90 / +171
Ось J4: ± 360
ось J5: ± 125
Ось J6: ± 450
- скорость движения по оси
Ось J1: 175/с
Ось J2: 145/с
Ось J3: 165/с
Ось J4: 235/с
Ось J5: 235/с
Ось J6: 350/с
- повторяемость позиционирования: ± 0,07
мм
- контроллер: MITSUBISHI CR760-70VD1-1-S15
- возможность интеграции
дополнительных осей и системы
обзора
- Системы безопасности
- Осевой привод: сервомоторы
переменного тока с тормозами
- мощность двигателя по осям J1/J2/J3:
4500/4500/3000 Вт
- мощность двигателя по осям J4/J5/J6:
1000/1000/750 Вт
- Метод определения положения:
абсолютный энкодер
- давление в пневматической системе:
0,49 МПа
- степень защиты: IP67
- установка: пол
- температура окружающей среды: 0-40°C
- вес машины MITSUBISHI RV-70FM: 640 кг
(Технические параметры могут немного
отличаться от реальности. Требуется
проверка фактических возможностей
предлагаемой машины.)