미쓰비시 RV-70FM-D1-S15 로봇은 2020년 일본 미쓰비시
전기에서 제작되었습니다. 이 기계는 소량의 시간만
작동했으며 생산에 사용된 적은 없습니다.
미쓰비시 RV-70FM-D1-S15는 산업 환경에서 생산 과정을
자동화하기 위해 설계된 최첨단 산업용 로봇입니다.
70kg의 탑재량과 2050mm의 팔 길이를 가지고 있어 CNC
기계 취급, 팔레타이징, 조립, 작업물 적재 및 하역
시 효율적인 운용이 가능합니다. 6축 모두
브레이크가 있는 AC 서보 모터가 장착되어 있습니다.
이 솔루션은 절대 인코더 기반 위치 감지 시스템과
결합되어 높은 움직임 동역학, 정밀도, 그리고 집중
사용 중에도 안정적인 작동을 보장합니다.
미쓰비시 RV-70 로봇 팔은 정밀 모션 제어를 담당하고
시스템 추가 축 확장을 가능하게 하는 CR760-70VD1-1-S15
컨트롤러와 협력합니다. 이로 인해 로봇이 개별 생산
요구에 유연하게 적응할 수 있으면서도 높은
반복성과 공정 안정성을 유지할 수 있습니다. 기계의
총 중량은 640kg입니다.
미쓰비시 RV-70FM-D1-S15 산업용 로봇의 기술 데이터
- 축 수: 6개
- 최대 탑재량: 70kg
- 최대 팔 길이: 2050 mm
- 축 이동 범위
J1 축: ± 165
J2 축: -80 / +135
J3 축: -90 / +171
J4 축: ± 360도
J5 축: ± 125
J6 축: ± 450
- 축 운동 속도
J1 축: 175/s
J2 축: 145/s
J3 축: 165/s
J4 축: 235/s
J5 축: 235/s
J6 축: 350/s
- 위치 반복성: ± 0.07 mm
- 컨트롤러: 미쓰비시 CR760-70VD1-1-S15
- 추가 축과 비전 시스템 통합 가능성
- 안전 기능
- 축 구동: 브레이크가 있는 AC 서보 모터
- J1/J2/J3 축의 모터 전력: 4500/4500/3000 W
- J4/J5/J6 축의 모터 전력: 1000/1000/750 W
- 위치 검출 방법: 절대 인코더
- 공압 시스템 압력: 0.49 MPa
- 보호 수준: IP67
- 설치: 바닥
- 주변 온도: 0-40도
- 미쓰비시 RV-70FM 기계의 무게: 640kg
(제시된 기술적 매개변수는 실제와 약간 다를 수
있습니다. 제공되는 기계의 실제 성능에 대한 검증이
필요합니다.)
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