Промисловий робот KUKA KR 150-2-TJ був
виготовлений у 2001 році в Німеччині
компанією KUKA AG. Ця
багатофункціональна машина є
ідеальним рішенням для автоматизації
промислових процесів, які вимагають
точної та надійної роботи. За
допомогою мережевого протоколу DeviceNet
можна підключити і налаштувати робота
з будь-яким пристроєм, наприклад,
захватом для конвеєра, зварювальною
головкою або плазмовим пальником.
За останні кілька років
робот-маніпулятор KR 150/2 пройшов повне
сервісне обслуговування та всебічно
підготовлений до експлуатації. Деякі
з багатьох капітальних ремонтних
робіт включали перевірку
продуктивності інверторів і двигунів,
перевірку та регулювання передач
робота, а також заміну батарей та
модуля вводу/виводу (Balluff) у
контролері.
Технічні характеристики робота KUKA KR
150-2-TJ
- Кількість осей: 6
- 7-осьова доріжка довжиною 8 метрів
- контролер: KUKA VKR C2
- портативний кулон для навчання: KUKA
M6351405 VKCP2
- 4 режими роботи:
T1 (Test Mode 1 - Manual Reduced Speed) - тестовий режим
для ручного управління роботом на
зниженій швидкості
T2 (Test Mode 2 - Manual Full Speed) - тестовий режим
для ручного управління роботом на
повній швидкості
AUT EXT (Automatic External Mode) - автоматичний
режим, в якому робот управляється
зовнішньою системою, наприклад, ПЛК
AUT (Automatic Mode) - автоматичний режим
(поточна конфігурація)
- технічна документація
Польща
