Зварювальний робот KAWASAKI BA006L був
побудований у 2019 році в Китаї
компанією Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd.
Машина, розроблена для дугового
зварювання заготовок, вирізняється
міцним важелем, високою точністю та
надійністю. Кожна з 6 осей приводиться
в рух потужними сервомоторами, які
гарантують відмінну швидкість руху та
динаміку. Усі кабелі, навпаки,
прокладені всередину зап'ястя з
отвором, щоб мінімізувати знос і
можливість перешкод кабелю
периферійним пристроям. Робот KAWASAKI з 6
осями важить 160 кг.
KAWASAKI BA006L працює з двовісним
електричним зварювальним
позиціонером. Пристрій обертається та
нахиляє заготовки під час процесу, що
дозволяє зварювати навіть
найскладніші форми. Обидві осі
керуються безперервно з контролера
робота.
Роботизована зварювальна станція
повністю завершена і складається з
таких компонентів:
– роботизована рука: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– контролер: KAWASAKI 30E01G-AC01
– зварювальник: ФРОНІЙ
– зварювальний позиціонер: ASTOR PST250-F2
Технічні характеристики робота KAWASAKI
BA006L
- кількість осей: 6
- Максимальний радіус дії руки: 2036 мм
- Максимальне корисне навантаження: 6
кг
- діапазон руху осі
Вісь JT1: ±165
Вісь JT2: +150 / -90
Вісь JT3: +90 / -175
Вісь JT4: ±180
Вісь JT5: ±135
Вісь JT6: ±360
- швидкість руху по осі
Вісь JT1: 210/с
Вісь JT2: 210/с
Вісь JT3: 220/с
Вісь JT4: 430/с
Вісь JT5: 430/с
Вісь JT6: 650/с
- повторюваність позиціонування: ±0,08
мм
- рівень шуму: <70dB (A)
- вага контролера: 40 кг
- вага машини KAWASAKI 3BA006L-AC01: 160 кг
Технічні характеристики
зварювального позиціонера ASTOR PST250-F2
- максимальне корисне навантаження: 250
кг
- кількість осей: 2
- діапазон руху по осі JT1/JT2: ±180/±360
- швидкість обертання по осі JT1: 120/с
- швидкість обертання по осі JT2: 140/с
- номінальний крутний момент по осі
JT1/JT2: 950/450 Нм
- Висота навантаження: 708 мм
- Максимальний радіус інструменту: 565
мм
- номінальний момент інструментальної
інерції по осі JT1/JT2: 350/195 кг/м²
- повторюваність: ± 0,05 мм
- час аварійної зупинки: <0,5 с
- температура навколишнього
середовища: +5/+40C
- Вага машини: 286 кг
Польща
