PiPER від AgileX — це легка роботизована
рука з шістьма ступенями свободи для
досліджень, навчання та швидкого
прототипування.
З мертвою вагою лише 4,2 кг, важіль
можна встановити на стіл,
демонстраційну установку або
безпосередньо на мобільну платформу.
Він несе до 1,5 кг, досягає дальності 626
мм і працює з повторюваністю 0,1 мм.
Інтегровані шарнірні приводи
забезпечують плавний рух.
Він керується через Python API, ROS 1 або ROS 2.
Інтерфейс CAN полегшує підключення до
комп'ютера вищого рівня, системи
обробки зображень або грипера.
Діапазон температур від -20 до 50
градусів Цельсія, визначений
виробником, дозволяє проводити тести
навіть поза межами класичних
лабораторних умов.
Типові застосування:
- Дослідження та викладання в
університетах та навчальних
закладах
- Швидке прототипування завдань
обробки
- Тести «вибір і місце» з обробкою
зображень
- Мобільна маніпуляція у поєднанні з
мобільною платформою (наприклад, SCOUT
або BUNKER)
Технічні дані:
- Ступені свободи: 6 осей
- Корисне навантаження: до 1,5 кг
- Дальність: 626 мм
- Повторюваність: 0,1 мм
- Чиста вага: 4,2 кг
- Приводи: інтегровані шарнірні
приводи
- Керування: Python API, ROS 1, ROS 2
- Інтерфейс: CAN
- Діапазон температур: -20–50 градусів
Цельсія
Також доступні: PiPER Desktop Fixture (на столі)
та більший варіант PiPER X.
Ціна та продаж:
Чиста ціна: 2.010 EUR
Валова ціна: 2,392 євро з урахуванням 19 %
ПДВ
Пристрій новий. Продаж здійснюється
виключно за рахунок рахунку та ПДВ
виключно компаніям, установам та
університетам.
Ми є уповноваженим дистриб'ютором AgileX
Robotics і підтримуємо вас у виборі,
конфігурації та інтеграції системи.
Технічна підтримка доступна
німецькою та англійською мовами.
Вантаж надійно упакований. Вартість
доставки та обсяг доставки
узгоджуються індивідуально залежно
від місця доставки та бажаної
конфігурації.
Для отримання більше моделей,
аксесуарів і повних характеристик AgileX
відвідайте mobilroboter.com
Німеччина
52070 Aachen 
