AgileX의 PiPER은 연구, 교육, 신속 프로토타이핑을 위해
6자유도를 가진 경량 로봇 팔입니다.
중량이 4.2kg에 불과해 이 팔은 테이블, 시연 장비
또는 이동식 플랫폼 위에 직접 장착할 수 있습니다.
최대 1.5kg의 무게를 탑재할 수 있으며, 도달 거리는
626mm에 도달하며, 반복 작동 범위는 0.1mm입니다.
통합된 관절식 구동 장치가 부드러운 움직임을
보장합니다.
Python API, ROS 1 또는 ROS 2를 통해 제어됩니다. CAN
인터페이스는 고급 컴퓨터, 이미지 처리 시스템 또는
그리퍼에 쉽게 연결할 수 있게 해줍니다. 제조사가
지정한 -20도에서 50도 온도 범위는 고전적인 실험실
조건 밖에서도 테스트를 수행할 수 있게 합니다.
일반적인 적용 분야:
- 대학 및 교육 기관에서의 연구 및 교육
- 처리 작업의 신속한 프로토타이핑
- 이미지 처리를 이용한 픽 앤 플레이스 테스트
- 모바일 조작과 모바일 플랫폼(예: SCOUT이나 BUNKER)
기술 데이터:
- 자유도: 6축
- 탑재량: 최대 1.5kg
- 사거리: 626 mm
- 반복성: 0.1mm
- 순중량: 4.2 kg
- 구동장치: 통합 관절 구동
- 제어: Python API, ROS 1, ROS 2
- 인터페이스: CAN
- 온도 범위: -20도에서 50도 섭씨
또한 PiPER 데스크탑 기구(테이블 마운트)와 더 큰 PiPER
X 변형도 제공됩니다.
가격 및 판매:
순가격: 2.010 유로
총가격: 부가가치세 19% 포함 2.392 유로.
기기는 새로 산 거야. 이 매각은 송장과
부가가치세(VAT)를 통해 기업, 기관 및 대학에만
전적으로 적용됩니다.
저희는 AgileX Robotics의 공인 유통업체이며, 시스템의
선택, 구성 및 통합을 지원합니다. 기술 지원은
독일어와 영어로 제공됩니다.
화물은 안전하게 포장되어 있습니다. 배송 비용과
배송 범위는 배송 장소와 원하는 구성에 따라
개별적으로 합의됩니다.
더 많은 AgileX 모델, 액세서리 및 전체 사양은
mobilroboter.com 에서 확인하세요
독일
52070 Aachen 
