PiPER firmy AgileX to lekkie ramię robotyczne z sześcioma stopniami
swobody do badań, nauczania i szybkiego prototypowania.
Przy masie własnej wynoszącej zaledwie 4,2 kg ramię można
zamontować na stole, w konfiguracji demonstracyjnej lub bezpośrednio
na platformie mobilnej. Ma do 1,5 kg masę, osiąga zasięg 626 mm i
pracuje z powtarzalnością 0,1 mm. Zintegrowane przegubowe napędy
zapewniają płynny ruch.
Jest sterowany za pomocą API Pythona, ROS 1 lub ROS 2. Interfejs CAN
ułatwia połączenie z komputerem wyższego poziomu, systemem
przetwarzania obrazu lub chwytakiem. Zakres temperatur od -20 do 50
stopni Celsjusza określony przez producenta pozwala na
przeprowadzanie testów nawet poza klasycznymi warunkami
laboratoryjnymi.
Typowe zastosowania:
- Badania i nauczanie na uniwersytetach i w instytucjach
edukacyjnych
- Szybkie prototypowanie zadań obsługujących
- Testy pick-and-place z przetwarzaniem obrazu
- Manipulacja mobilna w połączeniu z platformą mobilną (np. SCOUT
lub BUNKER)
Dane techniczne:
- Stopnie swobody: 6 osi
- Ładunek: do 1,5 kg
- Zasięg: 626 mm
- Powtarzalność: 0,1 mm
- Masa netto: 4,2 kg
- Napędy: zintegrowane przegubowe napędy
- Sterowanie: Python API, ROS 1, ROS 2
- Interfejs: CAN
- Zakres temperatur: -20 do 50 stopni Celsjusza
Dostępne również: PiPER Desktop Fixture (montaż stołowy) oraz
większa wersja PiPER X.
Cena i sprzedaż:
Cena netto: 2,010 EUR
Cena brutto: 2,392 EUR wraz z 19% VAT
Urządzenie jest nowe. Sprzedaż odbywa się wyłącznie na podstawie
faktury i podania VAT wyłącznie firmom, instytucjom i
uniwersytetom.
Jesteśmy autoryzowanym dystrybutorem AgileX Robotics i wspieramy Cię
w wyborze, konfiguracji i integracji systemu. Wsparcie techniczne
dostępne jest w językach niemieckich i angielskich.
Przesyłka jest bezpiecznie zapakowana. Koszty wysyłki i zakres
dostawy są ustalane indywidualnie, w zależności od miejsca dostawy
i pożądanej konfiguracji.
Aby uzyskać więcej modeli, akcesoriów i pełnych specyfikacji
AgileX, odwiedź mobilroboter.com
Niemcy
52070 Aachen 
