Промышленный робот KUKA KR 150-2-TJ был
изготовлен в 2001 году в Германии
компанией KUKA AG. Эта
многофункциональная машина является
идеальным решением для автоматизации
промышленных процессов, требующих
точной и надежной работы. Используя
сетевой протокол DeviceNet, можно
подключить и настроить робота с любым
устройством, например, конвейерным
захватом, сварочной головкой или
плазменной горелкой.
За последние несколько лет
робот-манипулятор КР 150/2 прошел полное
сервисное обслуживание и был
всесторонне подготовлен к
эксплуатации. Некоторые из
многочисленных работ по капитальному
ремонту включали в себя испытание
производительности инверторов и
двигателей, проверку и регулировку
механизмов робота, а также замену
батарей и модуля ввода/вывода (Balluff) в
контроллере.
Технические характеристики робота KUKA
KR 150-2-TJ
- Количество осей: 6
- 7-осевая гусеница длиной 8 метров
- контроллер: KUKA VKR C2
- портативный подвесной пульт для
M6151405 обучения: KUKA VKCP2
- 4 режима работы:
T1 (Test Mode 1 - Manual Reduced Speed) - тестовый режим
для ручного управления роботом на
пониженной скорости
T2 (Test Mode 2 - Manual Full Speed) - тестовый режим
для ручного управления роботом на
полной скорости
AUT EXT (Automatic External Mode) - автоматический
режим, в котором робот управляется
внешней системой, например, ПЛК
AUT (Automatic Mode) - автоматический режим
(текущая конфигурация)
- техническая документация
Польша
