Сварочный робот KAWASAKI BA006L был построен
в 2019 году в Китае компанией Kawasaki Precision
Machinery (Suzhou) Ltd. Станок, предназначенный
для дуговой сварки заготовок,
отличается надёжным рычагом, высокой
точностью и надёжностью. Каждая из
шести осей приводится в движение
мощными сервомоторами,
обеспечивающими отличную скорость
движения и динамику. Все кабели,
напротив, проходят внутрь запястья
через отверстие, чтобы минимизировать
износ и возможность помех кабеля
периферийным устройствам. Шестосевой
робот KAWASAKI весит 160 кг.
KAWASAKI BA006L работает с двухосевым
электрическим сварочным
позиционером. Устройство вращается и
наклоняет заготовки в процессе,
позволяя сваривать даже самые сложные
формы. Обе оси управляются непрерывно
с контроллера робота.
Роботизированная сварочная станция
полностью завершена и состоит из
следующих компонентов:
– роботизированная рука: KAWASAKI
3BA006L-AC01
– контроллер: KAWASAKI 30E01G-AC01
– сварщик: ФРОНИЙ
– сварочный позиционер: ASTOR PST250-F2
Технические характеристики робота
KAWASAKI BA006L
- количество осей: 6
- максимальный радиус руки: 2036 мм
- Максимальная полезная нагрузка: 6
кг
- диапазон движения оси
Ось JT1: ±165
Ось JT2: +150 / -90
Ось JT3: +90 / -175
Ось JT4: ±180
Ось JT5: ±135
Ось JT6: ±360
- скорость движения по оси
Ось JT1: 210/с
Ось JT2: 210/с
Ось JT3: 220/с
Ось JT4: 430/с
Ось JT5: 430/с
Ось JT6: 650/с
- повторяемость позиционирования: ±0,08
мм
- уровень шума: <70 дБ (A)
- вес контроллера: 40 кг
- вес машины KAWASAKI 3BA006L-AC01: 160 кг
Технические характеристики
сварочного позиционера ASTOR PST250-F2
- Максимальная полезная нагрузка: 250
кг
- количество осей: 2
- диапазон движения по оси JT1/JT2:
±180/±360
- скорость вращения по оси JT1: 120/с
- скорость вращения по оси JT2: 140/с
- номинальный крутящий момент по оси
JT1/JT2: 950/450 Нм
- высота нагрузки: 708 мм
- Максимальный радиус инструмента: 565
мм
- номинальный момент инерции
инструмента по оси JT1/JT2: 350/195 кг/м²
- повторяемость: ± 0,05 мм
- Время аварийного остановки: <0,5 с
- температура окружающей среды: +5/+40°C
- Вес машины: 286 кг
Польша
