쿠카 KR 210 L150-2 2000년형 6축 로봇
KUKA KR 210 L150-2 2000 (2000 시리즈)는 고탑재 범위의
장거리 비행을 위해 특별히 설계된 강력한 6축
산업용 로봇입니다.
약어 "L150"은 팔 확장(긴 버전)을 의미하며, 최대
사거리를 3,100 mm로 올리며, 명목상 탑재량은
150kg입니다.
주요 기술 데이터
최대 사거리: 3,100 mm
명목상 적재 용량: 150 kg
추가 하중(팔/스윙암): 50 kg / 100 kg
축 수: 6개
반복성: ± 0.06mm
조향 제외 순중량: 약 1,285 kg
보호 수준: IP65 (표준)
장착 위치: 바닥
축 데이터(운동 범위 및 속도)
2000 시리즈는 큰 암 연장에도 불구하고 높은 역학
성능을 보장하는 고토크 구동 장치가 특징입니다:
축 1 (A1): ±185 | 최대 속도: 86/s
축 2 (A2): +90에서 -61 | 최대 속도: 84/s
축 3 (A3): +65에서 -209 | 최대 속도: 81/s
축 4 (A4): ±350 | 최대 속도: 100/s
축 5 (A5): ±125 | 최대 속도: 110/s
축 6 (A6): ±350 | 최대 속도: 184/s
일반적인 적용 분야
넓은 작업 공간과 적재 용량 덕분에 매뉴퓰레이터는
다음 용도에 이상적입니다:
장거리 거리에서의 자재 취급 및 팔레타이징 작업.
밀링 응용과 기계 가공(예: 부품 트리밍)입니다.
자동차 생산에서의 스팟 용접과 핸들링.
적층 제조 및 대부분 3D 프린팅
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