六轴工业机器人 + KR C2 + 教学面板 KUKA KR 210 L150-2 2000

KUKA KR 210 L150-2 2000年六轴机器人

KUKA KR 210 L150-2 2000（2000系列）是一款强大的六轴工业机器人，专为� �载荷的远程航程设计。
缩写L150”表示臂臂延长（长版），最大射程提升至310 0毫米，而标称有效载荷为150公斤。

主要技术数据

最大射程：3,100毫米
名义载重能力：150公斤
额外负重（手臂/摆臂）：50公斤 / 100公斤
轴数：6
重复性：± 0.06毫米
净重（不含转向）：约1,285公斤
防护等级：IP65（标准）
安装位置：地板

轴数据（活动范围和速度）
2000系列的特点是高扭矩驱动，尽管臂臂加长较大，仍 保证了高动态性能：

轴1（A1）：±185 |最高速度：86/s
轴2（A2）：+90至-61 |最高速度：84/s
轴3（A3）：+65至-209 |最大速度：81/s
轴4（A4）：±350 |最高速度：100/s
轴5（A5）：±125 |最高速度：110/s
轴6（A6）：±350 |最高速度：184/s

典型应用领域
由于其大的工作空间和承载能力，机械臂非常适合：< br />
长距离物料搬运和托盘作业。
铣削应用和机械加工（例如部件修剪）。
汽车生产中的点焊与操作。
增材制造与大件3D打印

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