KUKA KR 210 L150-2 2000 robot 6 axes
Le KUKA KR 210 L150-2 2000 (série 2000) est un puissant robot
industriel à 6 axes, spécialement conçu pour une portée étendue
avec une charge utile élevée.
L’abréviation « L150 » signale l’extension du bras (version
longue), qui augmente la portée maximale à 3 100 mm, tandis que la
charge utile nominale est de 150 kg.
Principales données techniques
Portée maximale : 3 100 mm
Capacité de charge nominale : 150 kg
Charge supplémentaire (bras/bras oscillant) : 50 kg / 100 kg
Nombre de haches : 6
Répétabilité : ± 0,06 mm
Poids net (sans direction) : environ 1 285 kg
Degré de protection : IP65 (standard)
Position de montage : Sol
Données d’axe (amplitude de mouvement et vitesse)
La série 2000 se caractérise par des transmissions à fort couple
qui assurent une dynamique élevée malgré une grande extension du
bras :
Axe 1 (A1) : ±185 | Vitesse maximale : 86/s
Axe 2 (A2) : +90 à -61 | Vitesse maximale : 84/s
Axe 3 (A3) : +65 à -209 | Vitesse maximale : 81/s
Axe 4 (A4) : ±350 | Vitesse maximale : 100/s
Axe 5 (A5) : ±125 | Vitesse maximale : 110/s
Axe 6 (A6) : ±350 | Vitesse maximale : 184/s
Domaines d’application typiques
En raison de son grand espace de travail et de sa capacité de charge,
le manipulateur est idéal pour :
Manutention des matériaux et des tâches de palette sur de longues
distances.
Applications de broyage et traitement mécanique (par exemple, la
coupe des composants).
Soudure et manutention par points dans la production automobile.
Fabrication additive et impression 3D en grande partie
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