6軸産業用ロボット+KR C2+ティーチパネル KUKA KR 210 L150-2 2000

KUKA KR 210 L150-2 2000年型6軸ロボット

KUKA KR 210 L150-2 2000(2000シリーズ)は、高搭載距離の長距離飛行に特化 した強力な6軸産業用ロボットです。
略称「L150」はアームエクステンション(長型)を示し� ��最大射程を3,100 mmに引き上げ、名目上のペイロードは150 kgです。

主な技術データ

最大伸び幅:3,100 mm
公称積載能力:150 kg
追加荷重(アーム/スイングアーム):50 kg / 100 kg
軸の数:6
再現性:± 0.06 mm
正味重量(操舵なし):約1,285 kg
防護レベル:IP65(標準)
取り付け位置:床

軸データ(可動域と速度)
2000シリーズは、大きなアーム延長にもかかわらず高 いダイナミクスを実現した高トルク駆動が特徴です� ��

軸1(A1):±185 |最高速度:86/s
軸2(A2):+90から-61 |最大速度:84/s
軸3(A3):+65から-209 |最大速度:81/s
軸4(A4):±350|最大速度:100/s
軸5(A5):±125 |最大速度:110/s
軸6(A6):±350|最大速度:184/s

典型的な応用分野
広い作業スペースと荷重能力により、マニピュレー� ��ーは以下に理想的です:

長距離にわたる資材取り扱いやパレット化作業。
フライス加工の応用や機械加工(例:部品トリミング)� ��
自動車製造におけるスポット溶接と取り扱い。
アディティブ製造と大規模3Dプリント

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