ABB Robotics IRB2400/16 Type B Standard 産業用ロボット

ロボット ABB ロボティクス IRB 2400 - IRB2400/16 タイプB標準 / M2004 - IRC5 コントローラー(Ser.No 24-51914)

制作 2006年11月3日

IRB 2400ファミリーの主要技術データ
正確な性能値はサブバリアント(例:Standard、/10、/16、/L)によって異なります。
・ペイロード:通常10kgから20kg(標準型は16kg、長腕型IRB 2400Lは最大7kg搭載)。
リーチ:バージョンによっては1,550mmからロングアームモデルで最大1,800mmまで。自由度:最大限の柔軟性のために6軸。
・正味重量:約380kg(制御なしの純粋なマニピュレーター)。
• 取り付け方法:非常に柔軟で、床に取り付ける、壁掛け、または天井から完全に吊り下げることができます。
典型的な応用分野
高い経路精度と堅牢な設計により、この関節ロボットは主に以下の分野で使用されています。
・アーク溶接:このタイプの主要な分野の一つです。
・材料取り扱いおよび機械積み込み:部品の迅速な取り扱い。
・工程用途:切断、バリ除去、研磨、研磨、接着剤やシーラントの塗布。
対応コントローラー
製造年や製造年によって、IRB 2400は異なるABB制御装置で運用されます:
・旧モデル:S4、S4C、またはS4Cplusコントローラー。
• 最新モデル:通常、IRC5コントローラー(M2004)または新しいOmniCoreシステムと共に出荷されます。