溶接ロボット KAWASAKI BA006L

KAWASAKI BA006L溶接ロボットは、2019年に中国のKawasaki Precision Machinery(蘇州)株式会社によって製造されました。ワ� �クピースのアーク溶接用に設計された機械は、頑丈 なアーム、高精度、信頼性で特徴づけられています� ��6軸それぞれが強力なサーボモーターによって駆動� ��れており、優れた移動速度とダイナミクスを保証� �ます。一方、すべての配線はスルーホールの腕の内 側に配線されており、摩耗や周辺機器へのケーブル� ��渉の可能性を最小限に抑えています。KAWASAKIの6軸� �ボットの重量は160kgです。

KAWASAKI BA006Lは、2軸の電動溶接ポジショナーで動作します。 この装置は工程中にワークピースを回転・傾けるこ� ��で、最も複雑な形状の溶接も可能にします。両軸� �ロボットコントローラーから連続的に制御されます 。

ロボット溶接ステーションは完全に完成しており、� ��下の構成要素で構成されています。
– ロボットアーム:川崎 3BA006L-AC01
– コントローラー:KAWASAKI 30E01G-AC01
– 溶接工:フロニウス
– 溶接ポジショナー:ASTOR PST250-F2

川崎BA006Lロボットの技術仕様
- 軸の数:6
- 最大腕伸び幅:2036 mm
- 最大ペイロード:6 kg
- 軸の動き範囲
JT1軸:±165
JT2軸:+150 / -90
JT3軸:+90 / -175
JT4軸:±180度
JT5軸:±135
JT6軸:±360
- 軸の動き速度
JT1軸:210/s
JT2軸:210/s
JT3軸:220/s
JT4軸:430/s
JT5軸:430/s
JT6軸:650/s
- 位置調整の再現性:±0.08 mm
- 騒音レベル:<70dB(A)
- コントローラーの重量:40 kg
- 川崎3BA006L-AC01機の重量:160 kg

ASTOR PST250-F2溶接ポジショナーの技術仕様
- 最大ペイロード:250 kg
- 軸の数:2
- JT1/JT2軸の動き範囲:±180/±360
- JT1軸の回転速度:120/s
- JT2軸の回転速度:140/s
- JT1/JT2軸の公称トルク:950/450 Nm(950/450 Nm)
- 積載高度:708 mm
- 最大工具半径:565 mm
- JT1/JT2軸における公称工具慣性モーメント:350/195 kg/m2
- 再現性:± 0.05 mm
- 緊急停止時間:<0.5秒
- 周囲温度:+5/+40°C
- マシンの重量:286 kg
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