焊接机器人 KAWASAKI BA006L

川崎BA006L焊接机器人由中国川崎精密机械（苏州）有� ��公司于2019年制造。专为工件电弧焊接设计的机器以� ��坚固的机械臂、高精度和可靠性著称。六个轴中的� �个由强大的伺服电机驱动，保证出色的运动速度和动 态性能。而所有电缆则都布线在穿孔手腕内，以减少� ��损和可能干扰外围设备的电缆。川崎六轴机器人重16 0公斤。

KAWASAKI BA006L 采用双轴电动焊接定位器。该装置在过程中旋转和倾� ��工件，使得即使是最复杂的形状也能焊接。这两个� �都由机器人控制器持续控制。

机器人焊接站已完全完成，由以下组件组成：
– 机械臂：川崎 3BA006L-AC01
– 控制器：KAWASAKI 30E01G-AC01
——焊工：弗罗尼乌斯
– 焊接定位器：ASTOR PST250-F2

川崎BA006L机器人的技术规格
- 轴数：6
- 最大臂展：2036毫米
- 最大载荷：6千克
- 轴运动范围
JT1轴：±165
JT2轴：+150 / -90
JT3轴：+90 / -175
JT4轴：±180
JT5轴：±135
JT6轴：±360度
- 轴运动速度
JT1轴：210/秒
JT2轴：210/s
JT3轴：220/s
JT4轴：430/秒
JT5轴：430/秒
JT6轴：650/s
- 定位重复性：±0.08毫米
- 噪声水平：<70dB （A）
- 控制器重量：40 公斤
- 川崎3BA006L-AC01机车重量：160公斤

ASTOR PST250-F2焊接定位器的技术规格
- 最大载荷：250公斤
- 轴数：2
- JT1/JT2轴运动范围：±180/±360
- JT1轴旋转速度：120/s
- JT2轴旋转速度：140/s
- JT1/JT2轴的额定扭矩：950/450牛·米
- 装载高度：708毫米
- 最大刀具半径：565毫米
- JT1/JT2轴的标称工具转动惯量：350/195 kg/m2
- 重复性：± 0.05毫米
- 紧急停止时间：<0.5秒
- 环境温度：+5/+40摄氏度
- 机器重量：286公斤
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