YASKAWA MOTOMAN AR2010 Роботизированные клетки для сварки сварка

Роботизированная сварочная станция YASKAWA MOTOMAN AR2010 была построена в 2020 году в Японии компанией Yaskawa Electric Corporation. Система специально разработана для точной дуговой сварки заготовок. Процесс обработки осуществляется шестосевым роботом YASKAWA, который отличается, среди прочего, продуманной конструкцией и надёжной рукой с увеличенным диапазоном движений. Дальность руки 2010 мм и полезная нагрузка 12 кг позволяют сваривать крупные и сложные конструкции, сохраняя при этом высокий динамический и повторяющийся процесс.

Благодаря компактному, слегка изогнутому дизайну робот достигает отличной эффективности даже в небольшом пространстве. Это решение также устраняет риск столкновения с заготовкой или периферийным оборудованием. Каждая из шести осей приводится в движение мощными сервомоторами для достижения отличных динамических движений в сочетании с высокой надёжностью процесса. Все кабели, напротив, проложены внутрь рычага, чтобы избежать риска повреждения кабеля во время работы. MOTOMAN AR 2010 также отличается простотой программирования и большой свободой передвижения, что делает его чрезвычайно удобным для оператора. Все параметры обработки запрограммированы в современном контроллере, который обеспечивает интуитивно понятную работу и доступ к расширенным функциям. В предложении также входит сварочный позиционер, предназначенный для вращения заготовки во время сварки.

Роботизированная сварочная ячейка полностью завершена и состоит из следующих компонентов:
– роботизированная рука: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– контролёр: МОТОМАН YRC1000
– сварочный позиционер: YASKAWA RWV2-1500
– система сварки: SKS LSQ5
– станция очистки горелки: THIELMANN BRG-2000 D
– световые занавески
– полный корпус рабочего места с служебной дверью

Технические характеристики отдельных деталей роботизированной сварочной станции YASKAWA MOTOMAN AR2010
Сварочный робот
- количество осей: 6
- Максимальная полезная нагрузка: 12 кг
- Максимальная дальность руки: 2010 мм
- диапазон движения оси
Ось S: ± 180
Ось L: +155/-105
Ось U: +160/-86
Ось R: ± 200
Ось B: ± 150
Ось T: ± 455
- скорость движения по оси
Ось S: 210/с
Ось L: 210/с
Ось U: 220/с
Ось R: 435/с
Ось B: 435/с
Ось T: 700/с
- повторяемость: ± 0,03 мм
- крепление: пол, стена, потолок
- температура окружающей среды: 0-45°C
- относительная влажность: 20-80%
- вес машины YASKAWA MOTOMAN AR 2010: 260 кг

Система сварки
- Метод сварки: инвертор, Synergy Plus
- Сварочный патрон MicroMig FP8i с системой воздушного охлаждения
- Четырёхроликовый податочник проволоки PF-5
- противостолкновенный шарнир
- Микропроцессор Q80
- Ethernet-интерфейс
- меню на польском языке

Сварочный позиционер
- Максимальная полезная нагрузка: 2x 1500 кг
- максимальный диаметр заготовки: 1600 мм
- стальной щит, отделяющий сторону оператора от стороны робота
- Вес машины: 3600 кг