Роботизированная станция лазерной
резки и сварки FANUC M-710iC/70 была
построена в 2017 году. Предлагаемая
станция является полной и включает в
себя следующие компоненты:
— Промышленный робот FANUC M-710iC
– Источник волоконного лазера IPG
YLS-4000-S2T
– Контроллер системы FANUC R-30iB
— 2-х позиционный поворотный стол с
горизонтальным вращением
— 2-осевой позиционер типа «L»
— полуавтоматическая система смены
головы
— Лазерная режущая головка HIGHYAG BIMO-FSC
– IPG Photonics FLW-D30 Вертикальная
осциллирующая лазерная сварочная
головка с HD-камерой
— Система фильтрации KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
— механизм подачи проволоки (4 катушки
и оборудование для проволоки 0,8 мм и 0,6
мм)
— портативный кулон для обучения FANUC
A05B-2255-C101
–система управления
— металлическая конструкция с
кабиной
Лазерная обработка заготовок
выполняется специально разработанным
роботом-манипулятором FANUC M-710iC/70,
отличающимся лучшей в своей категории
допустимой нагрузкой и инерцией.
Благодаря узкому запястью и жесткой
руке с радиусом действия 2050 мм этот
6-осевой робот FANUC гарантирует
эффективную работу в любых
положениях, даже в труднодоступных
местах. В станке используются
различные рабочие головки в
зависимости от типа выполняемой
обработки, которые меняются с помощью
полуавтоматической системы смены
головок.
Обе рабочие головки питаются
чрезвычайно стабильным
волоконно-оптическим лучом мощностью
4 кВт, генерируемым надежным лазерным
источником с мощной системой
охлаждения. Использование этой
инновационной технологии в процессе
обработки позволяет достичь
исключительной точности и
аккуратности при сохранении низких
эксплуатационных расходов. При
автоматизированной лазерной сварке
также чрезвычайно важна динамическая
и точная подача сварочной проволоки.
Для этого лазерная сварочная головка
дополнительно оснащена механизмом
подачи проволоки со всеми
необходимыми аксессуарами и
HD-камерой.
Сварочная станция FANUC M-710iC также
оснащена 2-позиционным поворотным
столом с горизонтальным вращением,
который обеспечивает автоматическое
перемещение между роботом и
оператором. Каждое положение стола
является приводным и имеет
универсальный набор зажимных губок.
Кроме того, двигатель каждого
редуктора поворотного стола является
дополнительной осью робота, создавая
единую систему координат станции.
Для поддержания чистой и безопасной
рабочей среды воздух очищается от
загрязнений с помощью вентиляционной
системы KLIMAWENT. Фильтрующая камера с
четырьмя картриджными фильтрами из
полиэфирной ткани задерживает даже
мельчайшие частицы пыли. Воздух
фильтруется через несколько ступеней,
после чего воздух возвращается в
помещение или вытягивается наружу.
Технические характеристики
сварочного робота FANUC M-710iC/70
- Количество осей: 6
- Радиус действия: 2050 мм
- Максимальная полезная нагрузка: 70
кг
- Диапазон перемещения оси
Ось J1: 360
Ось J2: 225
Ось J3: 440
Ось J4: 720
Ось J5: 250
Ось J6: 720
- скорость движения оси
Ось J1: 160/с
Ось J2: 120/с
Ось J3: 120/с
Ось J4: 225/с
Ось J5: 225/с
Ось J6: 225/с
- Система измерения абсолютного пути
- Повторяемость: ± 0,04 мм
- средняя потребляемая мощность: 2,5
кВт
- Вес: 560 кг
Технические характеристики других
компонентов сварочных модулей
Источник волоконного лазера IPG
YLS-4000-S2T
- Тип лазера: волоконный
- мощность лазера: 4 кВт (4000 Вт)
- длина волны: ≥ 100 мкм
- ток при полной нагрузке: 29,3 А
- электропитание: 3х 400-460 В; 50/60 Гц
- размеры (Д x Ш x В): 856 x 806 x 1206 мм
- Вес: 330 кг
Двухосевой позиционер типа "L"
- диаметр диска: 800 мм
- максимальная нагрузка: 15 кН
- Максимальные размеры заготовки: ⌀ 2100
х 1000 мм
- Расстояние между полом и передней
поверхностью диска: 920 мм
- максимальный опрокидывающий момент:
5 кНм
- максимальный крутящий момент
(статический): 3 кНм
- габариты (Д x Ш x В): 2170 x 940 x 1430 мм
- Вес: 1250 кг
Двухпозиционный поворотный стол
- угол поворота: ± 180
- максимальная нагрузка на каждую
позицию: 500 кг
- скорость смены положения: 0-5 об/мин
- Скорость вращения планшайбы: 0-16,5
об/мин
- Расстояние между планшайбами: 2200 мм
- максимальный крутящий момент диска:
520 Нм
- максимальный крутящий момент
индексирующей оси: 1400 Нм
- Расстояние между полом и осью
вращения: 900 мм
Фильтрующий блок KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
- производительность: 6300 м3/ч
- мощность двигателя: 5,5 кВт
- количество картриджных фильтров: 4
шт.
- Диаметр светофильтра: ⌀ 380 мм
- Высота светофильтра: 660 мм
- требуемое давление сжатого воздуха:
0,6 МПа
- максимальный вакуум: 4200 Па
- расход сжатого воздуха: 2,8 Нм3/ч
- Вместимость пылесборника: 72 дм3
- Диаметр входного патрубка: ⌀ 500 мм
- Диаметр разгрузочного патрубка: 400 x
400 мм
- Диаметр патрубка сжатого воздуха: ⌀
12 мм
- уровень шума: 72 дБ(A)
- электропитание: 3x 400 В; 50 Гц
Польша
