FANUC M-710iC/70 Роботизированные клетки для сварки сварка

Роботизированная станция лазерной резки и сварки FANUC M-710iC/70 была построена в 2017 году. Предлагаемая станция является полной и включает в себя следующие компоненты:
— Промышленный робот FANUC M-710iC
– Источник волоконного лазера IPG YLS-4000-S2T
– Контроллер системы FANUC R-30iB
— 2-х позиционный поворотный стол с горизонтальным вращением
— 2-осевой позиционер типа «L»
— полуавтоматическая система смены головы
— Лазерная режущая головка HIGHYAG BIMO-FSC
– IPG Photonics FLW-D30 Вертикальная осциллирующая лазерная сварочная головка с HD-камерой
— Система фильтрации KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
— механизм подачи проволоки (4 катушки и оборудование для проволоки 0,8 мм и 0,6 мм)
— портативный кулон для обучения FANUC A05B-2255-C101
–система управления
— металлическая конструкция с кабиной

Лазерная обработка заготовок выполняется специально разработанным роботом-манипулятором FANUC M-710iC/70, отличающимся лучшей в своей категории допустимой нагрузкой и инерцией. Благодаря узкому запястью и жесткой руке с радиусом действия 2050 мм этот 6-осевой робот FANUC гарантирует эффективную работу в любых положениях, даже в труднодоступных местах. В станке используются различные рабочие головки в зависимости от типа выполняемой обработки, которые меняются с помощью полуавтоматической системы смены головок.

Обе рабочие головки питаются чрезвычайно стабильным волоконно-оптическим лучом мощностью 4 кВт, генерируемым надежным лазерным источником с мощной системой охлаждения. Использование этой инновационной технологии в процессе обработки позволяет достичь исключительной точности и аккуратности при сохранении низких эксплуатационных расходов. При автоматизированной лазерной сварке также чрезвычайно важна динамическая и точная подача сварочной проволоки. Для этого лазерная сварочная головка дополнительно оснащена механизмом подачи проволоки со всеми необходимыми аксессуарами и HD-камерой.

Сварочная станция FANUC M-710iC также оснащена 2-позиционным поворотным столом с горизонтальным вращением, который обеспечивает автоматическое перемещение между роботом и оператором. Каждое положение стола является приводным и имеет универсальный набор зажимных губок. Кроме того, двигатель каждого редуктора поворотного стола является дополнительной осью робота, создавая единую систему координат станции.

Для поддержания чистой и безопасной рабочей среды воздух очищается от загрязнений с помощью вентиляционной системы KLIMAWENT. Фильтрующая камера с четырьмя картриджными фильтрами из полиэфирной ткани задерживает даже мельчайшие частицы пыли. Воздух фильтруется через несколько ступеней, после чего воздух возвращается в помещение или вытягивается наружу.

Технические характеристики сварочного робота FANUC M-710iC/70
- Количество осей: 6
- Радиус действия: 2050 мм
- Максимальная полезная нагрузка: 70 кг
- Диапазон перемещения оси
Ось J1: 360
Ось J2: 225
Ось J3: 440
Ось J4: 720
Ось J5: 250
Ось J6: 720
- скорость движения оси
Ось J1: 160/с
Ось J2: 120/с
Ось J3: 120/с
Ось J4: 225/с
Ось J5: 225/с
Ось J6: 225/с
- Система измерения абсолютного пути
- Повторяемость: ± 0,04 мм
- средняя потребляемая мощность: 2,5 кВт
- Вес: 560 кг

Технические характеристики других компонентов сварочных модулей
Источник волоконного лазера IPG YLS-4000-S2T
- Тип лазера: волоконный
- мощность лазера: 4 кВт (4000 Вт)
- длина волны: ≥ 100 мкм
- ток при полной нагрузке: 29,3 А
- электропитание: 3х 400-460 В; 50/60 Гц
- размеры (Д x Ш x В): 856 x 806 x 1206 мм
- Вес: 330 кг

Двухосевой позиционер типа "L"
- диаметр диска: 800 мм
- максимальная нагрузка: 15 кН
- Максимальные размеры заготовки: ⌀ 2100 х 1000 мм
- Расстояние между полом и передней поверхностью диска: 920 мм
- максимальный опрокидывающий момент: 5 кНм
- максимальный крутящий момент (статический): 3 кНм
- габариты (Д x Ш x В): 2170 x 940 x 1430 мм
- Вес: 1250 кг

Двухпозиционный поворотный стол
- угол поворота: ± 180
- максимальная нагрузка на каждую позицию: 500 кг
- скорость смены положения: 0-5 об/мин
- Скорость вращения планшайбы: 0-16,5 об/мин
- Расстояние между планшайбами: 2200 мм
- максимальный крутящий момент диска: 520 Нм
- максимальный крутящий момент индексирующей оси: 1400 Нм
- Расстояние между полом и осью вращения: 900 мм

Фильтрующий блок KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
- производительность: 6300 м3/ч
- мощность двигателя: 5,5 кВт
- количество картриджных фильтров: 4 шт.
- Диаметр светофильтра: ⌀ 380 мм
- Высота светофильтра: 660 мм
- требуемое давление сжатого воздуха: 0,6 МПа
- максимальный вакуум: 4200 Па
- расход сжатого воздуха: 2,8 Нм3/ч
- Вместимость пылесборника: 72 дм3
- Диаметр входного патрубка: ⌀ 500 мм
- Диаметр разгрузочного патрубка: 400 x 400 мм
- Диаметр патрубка сжатого воздуха: ⌀ 12 мм
- уровень шума: 72 дБ(A)
- электропитание: 3x 400 В; 50 Гц