레이저 절단 및 용접을 위한 FANUC M-710iC/70 로봇
스테이션은 2017년에 제작되었습니다. 제공된
스테이션은 완전하며 다음 구성 요소를
포함합니다.
– FANUC M-710iC 산업용 로봇
– IPG YLS-4000-S2T 파이버 레이저 소스
– FANUC SYSTEM R-30iB 컨트롤러
– 수평 회전이 가능한 2위치 회전 테이블
– 2축 "L"형 포지셔너
– 반자동 헤드 체인지 시스템
– HIGHYAG BIMO-FSC 레이저 커팅 헤드
– IPG Photonics FLW-D30 HD 카메라가 장착 된 수직 진동
레이저 용접 헤드
– KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R 필터링 시스템
– 와이어 피더(4mm 및 0.8mm 와이어용 릴 및 장비)
– 휴대용 티치 펜던트 FANUC A05B-2255-C101
– 제어 시스템
– 캐빈이 있는 금속 구조
공작물의 레이저 가공은 특별히 설계된 FANUC M-710iC/70
로봇 암에 의해 수행되며, 동급 최고의 허용 하중과
관성으로 구별됩니다. 좁은 손목과 2050mm의 단단한
팔을 갖춘 이 FANUC 6축 로봇은 접근하기 어려운
장소를 포함하여 모든 위치에서 효율적인 작업을
보장합니다. 기계는 수행되는 가공 유형에 따라 다른
작업 헤드를 사용하며, 이는 반자동 헤드 교환
시스템을 사용하여 변경됩니다.
두 작업 헤드 모두 강력한 냉각 시스템을 갖춘
신뢰할 수 있는 레이저 소스에 의해 생성된 매우
안정적인 4kW 광섬유 빔으로 구동됩니다. 가공
공정에서 이 혁신적인 기술을 사용하면 운영 비용을
낮게 유지하면서 탁월한 정밀도와 정확도를 달성할
수 있습니다. 자동화된 레이저 용접 중에는 용접
와이어의 역동적이고 정확한 공급도 매우
중요합니다. 이를 위해 레이저 용접 헤드에는 필요한
모든 액세서리와 HD 카메라가 있는 와이어 피더가
추가로 장착되어 있습니다.
FANUC M-710iC 용접 스테이션에는 수평 회전이 가능한
2위치 회전 테이블이 있어 로봇과 작업자 간의 자동
위치 변경이 가능합니다. 각 테이블 위치는 구동되며
범용 클램핑 죠 세트가 있습니다. 또한 각 회전
테이블 위치 감속기의 모터는 로봇의 추가 축이 되어
균일한 스테이션 좌표계를 만듭니다.
깨끗하고 안전한 작업 환경을 유지하기 위해 KLIMAWENT
환기 시스템을 통해 오염 물질로부터 공기를
정화합니다. 폴리에스테르 직물로 만들어진 4개의
카트리지 필터가 있는 필터 챔버는 가장 작은 먼지
입자도 걸러냅니다. 공기는 여러 단계를 거쳐 여과된
후 공기가 실내로 반환되거나 외부로 배출됩니다.
FANUC M-710iC/70 용접 로봇의 기술 데이터
- 축 수: 6
팔 도달 거리 : 2050 mm
- 최대 탑재량: 70kg
- 축 이동 범위
J1 축: 360
J2 축: 225
J3 축: 440
J4 축: 720
J5 축: 250
J6 축: 720
- 축 동작 속도
J1 축: 160/s
J2 축: 120/s
J3 축: 120/s
J4 축: 225/s
J5 축: 225/s
J6 축: 225/s
- 절대 경로 측정 시스템
- 반복성: ± 0.04mm
- 평균 전력 소비: 2.5kW
- 무게: 560kg
다른 용접 셀 구성 요소의 기술 데이터
파이버 레이저 소스 IPG YLS-4000-S2T
- 레이저 유형 : 섬유
- 레이저 출력: 4kW(4000W)
- 파장: ≥ 100 μm
- 최대 부하 전류: 29,3A
- 전원 공급 장치: 3x 400-460V; 50/60 Hz에서
크기 (L x W x H) : 856 x 806 x 1206 mm
- 무게: 330kg
2축 "L"형 포지셔너
- 디스크 직경: 800mm
- 최대 하중: 15kN
- 최대 공작물 치수: ⌀ 2100 х 1000 mm
- 바닥과 디스크 전면 사이의 거리: 920mm
- 최대 틸팅 모멘트: 5kNm
최대 토크 (정적) : 3kNm
크기 (L x W x H) : 2170 x 940 x 1430mm
- 무게: 1250kg
2위치 로터리 테이블
- 회전각: ± 180
- 각 위치의 최대 하중: 500kg
- 위치 변경 속도: 0-5rpm
페이스 플레이트 회전 속도 : 0 16.5 rpm
페이스 플레이트 사이의 거리 : 2200 mm
최대 디스크 토크 : 520Nm
- 인덱싱 축의 최대 토크: 1400Nm
바닥과 피벗 축 사이의 거리 : 900 mm
클리마웬트 UFO-4-M/N-1/R 필터 유닛
- 용량: 6300m3/h
- 모터 출력: 5.5kW
- 카트리지 필터 수 : 4 개.
- 필터 직경: ⌀ 380 mm
필터 높이 : 660 mm
- 필요한 압축 공기 압력: 0.6MPa
최대 진공 : 4200 Pa
- 압축 공기 소비량 : 2.8 Nm3 / h
먼지통 용량 : 72 dm3
- 입구 연결 직경: ⌀ 500 mm
- 토출 노즐 직경: 400 x 400mm
- 압축 공기 연결 직경: ⌀ 12 mm
소음 수준 : 72dB (A)
- 전원 공급 장치: 3x 400V; 50 Hz에서
폴란드
