机器人焊接单元 FANUC M-710iC/70

FANUC M-710iC/70 激光切割和焊接机器人站于 2017 年制造。所提供的工作站是完整的，包括以下组件：< br /> – FANUC M-710iC工业机器人
– IPG YLS-4000-S2T 光纤激光源
– FANUC SYSTEM R-30iB 控制器
– 水平旋转的 2 位转台
– 2轴L”型定位器
– 半自动换头系统
– HIGHYAG BIMO-FSC激光切割头
– IPG Photonics FLW-D30 带高清摄像头的垂直振荡激光焊接头
– KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R 过滤系统
– 送丝机（4 个卷筒和用于 0.8 mm 和 0.6 mm 线材的设备）
– 便携式示教器 FANUC A05B-2255-C101
– 控制系统
– 带驾驶室的金属结构

工件的激光加工由专门设计的 FANUC M-710iC/70 机械臂执行，该机械臂具有同类产品中最佳的允许载� ��和惯性。凭借其纤细的手腕和 2050 mm 的刚性臂臂，这款 FANUC 6 轴机器人保证了在所有位置的高效工作，即使在难以� ��及的地方也是如此。根据所执行的加工类型，机床� �用不同的工头，使用半自动工头更换系统进行更换。

两个工作头均由极其稳定的 4 kW 光纤光束供电，该光束由可靠的激光源和强大的冷却� ��统产生。在加工过程中使用这种创新技术可以实现� �凡的精度和准确度，同时保持较低的运营成本。在自 动化激光焊接过程中，焊丝的动态和精确送给也极为� ��要。为此，激光焊接头还配备了一个带有所有必要� �件的送丝机和一个高清摄像头。

FANUC M-710iC 焊接站还具有水平旋转的 2 位转台，可在机器人和操作员之间自动重新定位。每� ��工作台位置都是驱动的，并有一组通用的夹爪。最� �要的是，每个转台位置减速机的电机是机器人的附加 轴，形成一个统一的工位坐标系。

为了保持清洁和安全的工作环境，KLIMAMENT通风系统对� ��气中的污染物进行净化。带有四个由聚酯织物制成� �筒式过滤器的过滤室甚至可以捕获最小的灰尘颗粒。 空气经过几个阶段的过滤，之后空气被送回房间或排� ��外面。

FANUC M-710iC/70焊接机器人技术参数
- 轴数：6
- 臂展：2050毫米
- 最大有效载荷：70公斤
- 轴运动范围
J1轴：360
J2轴：225
J3轴：440
J4轴：720
J5轴：250
J6轴：720
- 轴运动速度
J1轴：160/s
J2轴：120/s
J3轴：120/s
J4轴：225/s
J5轴：225/s
J6轴：225/s
- 绝对路径测量系统
- 重复精度：± 0.04 mm
- 平均功耗： 2.5 kW
- 重量： 560 kg

其他焊接单元组件的技术数据
光纤激光源 IPG YLS-4000-S2T
- 激光类型：光纤
- 激光功率：4 kW （4000 W）
- 波长：≥ 100 μm
- 满载电流：29.3 A
- 电源：3x 400-460 V;50/60赫兹
- 尺寸（长 x 宽 x 高）：856 x 806 x 1206 毫米
- 重量： 330 公斤

两轴L”型定位器
- 圆盘直径： 800 mm
- 最大载荷： 15 kN
- 最大工件尺寸： ⌀ 2100 х 1000 mm
- 地板与圆盘正面之间的距离：920 mm
- 最大倾斜力矩：5 kNm
- 最大扭矩（静态）：3 kNm
- 尺寸（长 x 宽x高）：2170 x 940 x 1430 mm
- 重量： 1250 kg

双位转台
- 旋转角度：± 180
- 每个位置的最大负载：500 kg
- 位置变化速度：0-5 rpm
- 面板转速：0-16.5 rpm
- 面板间距：2200 mm
- 最大盘面扭矩：520 Nm
- 分度轴最大扭矩：1400 Nm
- 地板与枢轴之间的距离：900 mm

KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R 过滤单元
- 流量： 6300 m3/h
- 电机功率： 5.5 kW
- 筒式过滤器数量：4个。
- 过滤器直径： ⌀ 380 mm
- 过滤器高度： 660 mm
- 所需压缩空气压力：0.6 MPa
- 最大真空度：4200 Pa
- 压缩空气消耗量：2.8 Nm3/h
- 集尘容器容量：72 dm3
- 入口连接直径： ⌀ 500 mm
- 排放喷嘴直径：400 x 400 mm
- 压缩空气连接直径： ⌀ 12 mm
- 噪音值：72 dB（A）
- 电源：3x 400 V;50赫兹
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