FANUC M-710iC/70 机器人焊接单元

FANUC M-710iC/70 激光切割和焊接机器人站于 2017 年制造。所提供的工作站是完整的，包括以下组件：
– FANUC M-710iC工业机器人
– IPG YLS-4000-S2T 光纤激光源
– FANUC SYSTEM R-30iB 控制器
– 水平旋转的 2 位转台
– 2轴“L”型定位器
– 半自动换头系统
– HIGHYAG BIMO-FSC激光切割头
– IPG Photonics FLW-D30 带高清摄像头的垂直振荡激光焊接头
– KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R 过滤系统
– 送丝机（4 个卷筒和用于 0.8 mm 和 0.6 mm 线材的设备）
– 便携式示教器 FANUC A05B-2255-C101
– 控制系统
– 带驾驶室的金属结构

工件的激光加工由专门设计的 FANUC M-710iC/70 机械臂执行，该机械臂具有同类产品中最佳的允许载荷和惯性。凭借其纤细的手腕和 2050 mm 的刚性臂臂，这款 FANUC 6 轴机器人保证了在所有位置的高效工作，即使在难以触及的地方也是如此。根据所执行的加工类型，机床使用不同的工头，使用半自动工头更换系统进行更换。

两个工作头均由极其稳定的 4 kW 光纤光束供电，该光束由可靠的激光源和强大的冷却系统产生。在加工过程中使用这种创新技术可以实现非凡的精度和准确度，同时保持较低的运营成本。在自动化激光焊接过程中，焊丝的动态和精确送给也极为重要。为此，激光焊接头还配备了一个带有所有必要附件的送丝机和一个高清摄像头。

FANUC M-710iC 焊接站还具有水平旋转的 2 位转台，可在机器人和操作员之间自动重新定位。每个工作台位置都是驱动的，并有一组通用的夹爪。最重要的是，每个转台位置减速机的电机是机器人的附加轴，形成一个统一的工位坐标系。

为了保持清洁和安全的工作环境，KLIMAMENT通风系统对空气中的污染物进行净化。带有四个由聚酯织物制成的筒式过滤器的过滤室甚至可以捕获最小的灰尘颗粒。空气经过几个阶段的过滤，之后空气被送回房间或排到外面。

FANUC M-710iC/70焊接机器人技术参数
- 轴数：6
- 臂展：2050毫米
- 最大有效载荷：70公斤
- 轴运动范围
J1轴：360
J2轴：225
J3轴：440
J4轴：720
J5轴：250
J6轴：720
- 轴运动速度
J1轴：160/s
J2轴：120/s
J3轴：120/s
J4轴：225/s
J5轴：225/s
J6轴：225/s
- 绝对路径测量系统
- 重复精度：± 0.04 mm
- 平均功耗： 2.5 kW
- 重量： 560 kg

其他焊接单元组件的技术数据
光纤激光源 IPG YLS-4000-S2T
- 激光类型：光纤
- 激光功率：4 kW （4000 W）
- 波长：≥ 100 μm
- 满载电流：29.3 A
- 电源：3x 400-460 V;50/60赫兹
- 尺寸（长 x 宽 x 高）：856 x 806 x 1206 毫米
- 重量： 330 公斤

两轴“L”型定位器
- 圆盘直径： 800 mm
- 最大载荷： 15 kN
- 最大工件尺寸： ⌀ 2100 х 1000 mm
- 地板与圆盘正面之间的距离：920 mm
- 最大倾斜力矩：5 kNm
- 最大扭矩（静态）：3 kNm
- 尺寸（长 x 宽x高）：2170 x 940 x 1430 mm
- 重量： 1250 kg

双位转台
- 旋转角度：± 180
- 每个位置的最大负载：500 kg
- 位置变化速度：0-5 rpm
- 面板转速：0-16.5 rpm
- 面板间距：2200 mm
- 最大盘面扭矩：520 Nm
- 分度轴最大扭矩：1400 Nm
- 地板与枢轴之间的距离：900 mm

KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R 过滤单元
- 流量： 6300 m3/h
- 电机功率： 5.5 kW
- 筒式过滤器数量：4个。
- 过滤器直径： ⌀ 380 mm
- 过滤器高度： 660 mm
- 所需压缩空气压力：0.6 MPa
- 最大真空度：4200 Pa
- 压缩空气消耗量：2.8 Nm3/h
- 集尘容器容量：72 dm3
- 入口连接直径： ⌀ 500 mm
- 排放喷嘴直径：400 x 400 mm
- 压缩空气连接直径： ⌀ 12 mm
- 噪音值：72 dB（A）
- 电源：3x 400 V;50赫兹