Роботизована станція FANUC M-710iC/70 для
лазерного різання та зварювання була
побудована в 2017 році. Пропонована
станція є укомплектованою і включає в
себе наступні компоненти:
– Промисловий робот FANUC M-710iC
– Джерело волоконного лазера IPG
YLS-4000-S2T
– Контролер FANUC SYSTEM R-30iB
– 2-позиційний поворотний стіл з
горизонтальним поворотом
– 2-осьовий позиціонер типу «L»
– напівавтоматична система зміни
голови
– Лазерна ріжуча головка HIGHYAG BIMO-FSC
– IPG Photonics FLW-D30 Вертикальна осцилююча
лазерна зварювальна головка з
HD-камерою
– Система фільтрації НЛО-4-М/Н-1/Р
KLIMAWENT
– механізм подачі дроту (4 котушки та
оснащення для дроту 0,8 мм та 0,6 мм)
– портативний кулон для навчання FANUC
A05B-2255-C101
– система управління
– металева конструкція з кабіною
Лазерна обробка заготовок
виконується спеціально розробленим
роботом-маніпулятором FANUC M-710iC/70, що
відрізняється найкращим допустимим
навантаженням та інерцією у своїй
категорії. Завдяки вузькому зап'ястку
та жорсткій руці радіусу дії 2050 мм цей
6-осьовий робот FANUC гарантує ефективну
роботу в будь-якому положенні, навіть
у важкодоступних місцях. У верстаті
використовуються різні робочі
головки в залежності від типу
виконуваної обробки, які змінюються
за допомогою напівавтоматичної
системи зміни головки.
Обидві робочі головки живляться від
надзвичайно стабільного
волоконно-оптичного променя
потужністю 4 кВт, що генерується
надійним лазерним джерелом з потужною
системою охолодження. Використання
цієї інноваційної технології в
процесі механічної обробки дозволяє
досягти надзвичайної точності та
акуратності, зберігаючи при цьому
низькі експлуатаційні витрати. Під
час автоматизованого лазерного
зварювання динамічна і точна подача
зварювального дроту також
надзвичайно важлива. Для цього
лазерна зварювальна головка
додатково оснащується механізмом
подачі дроту з усіма необхідними
аксесуарами та HD-камерою.
Зварювальна станція FANUC M-710iC також
оснащена 2-позиційним поворотним
столом із горизонтальним обертанням,
що забезпечує автоматичне
переміщення між роботом і оператором.
Кожне положення столу приводиться в
рух і має універсальний набір
затискних губок. Крім того, двигун
кожного редуктора положення
поворотного столу є додатковою віссю
робота, створюючи єдину систему
координат станції.
Для підтримання чистоти та безпечного
робочого середовища повітря
очищається від забруднень за
допомогою вентиляційної системи KLIMAWENT
KLIMAGO. Фільтрувальна камера з чотирма
картриджними фільтрами з поліефірної
тканини затримує навіть найдрібніші
частинки пилу. Повітря фільтрується в
кілька етапів, після чого повітря
повертається в приміщення або
виводиться назовні.
Технічні характеристики
зварювального робота FANUC M-710iC/70
- Кількість осей: 6
- Радіус робочої руки: 2050 мм
- Максимальне корисне навантаження: 70
кг
- Діапазон руху осі
Вісь J1: 360
Вісь J2: 225
Вісь J3: 440
Вісь J4: 720
Вісь J5: 250
Вісь J6: 720
- швидкість руху осі
Вісь J1: 160/с
Вісь J2: 120/с
Вісь J3: 120/с
Вісь J4: 225/с
Вісь J5: 225/с
Вісь J6: 225/с
- Система вимірювання абсолютного
шляху
- повторюваність: ± 0,04 мм
- середня споживана потужність: 2,5
кВт
- вага: 560 кг
Технічні дані інших компонентів
зварювальних елементів
Джерело волоконного лазера IPG YLS-4000-S2T
- Тип лазера: волокно
- потужність лазера: 4 кВт (4000 Вт)
- довжина хвилі: ≥ 100 мкм
- струм при повному навантаженні: 29,3
А
- живлення: 3х 400-460 В; 50/60 Гц
- розміри (Д x Ш x В): 856 x 806 x 1206 мм
- вага: 330 кг
Двовісний позиціонер типу «L»
- діаметр диска: 800 мм
- максимальне навантаження: 15 кН
- Максимальні розміри деталі: ⌀ 2100 х 1000
мм
- відстань між підлогою і передньою
поверхнею диска: 920 мм
- максимальний момент нахилу: 5 кНм
- максимальний крутний момент
(статичний): 3 кНм
- розміри (Д x Ш x В): 2170 x 940 x 1430 мм
- вага: 1250 кг
Двопозиційний поворотний стіл
- кут повороту: ± 180
- максимальне навантаження кожного
положення: 500 кг
- швидкість зміни положення: 0-5 об/хв
- Швидкість обертання передньої
панелі: 0-16,5 об/хв
- відстань між планшайбами: 2200 мм
- максимальний крутний момент диска: 520
Нм
- максимальний крутний момент осі
індексації: 1400 Нм
- відстань між підлогою і віссю
повороту: 900 мм
Фільтрувальний блок KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
- Продуктивність: 6300 м3/год
- потужність двигуна: 5,5 кВт
- кількість картриджних фільтрів: 4
шт.
- діаметр світлофільтру: ⌀ 380 мм
- Висота світлофільтру: 660 мм
- необхідний тиск стисненого повітря:
0,6 МПа
- максимальний вакуум: 4200 Па
- витрата стисненого повітря: 2,8
Нм3/год
- Місткість пилозбірника: 72 дм3
- Діаметр вхідного патрубка: ⌀ 500 мм
- діаметр нагнітального патрубка: 400 х
400 мм
- Діаметр підключення стисненого
повітря: ⌀ 12 мм
- рівень шуму: 72 дБ(А)
- живлення: 3х 400 В; 50 Гц