YASKAWA MOTOMAN AR2010 로봇 용접 셀

야스카와 모토만 AR2010 로봇 용접 스테이션은 2020년 일본 야스카와 전기 회사에 의해 건설되었습니다. 이 시스템은 작업물의 정밀 아크 용접을 위해 특별히 설계되었습니다. 가공 공정은 야스카와 6축 로봇에 의해 수행되며, 그 외에는 영리한 설계와 더 넓은 움직임 범위를 가진 견고한 팔이 특징입니다. 2010mm의 팔 길이와 12kg의 탑재량을 고려해 크고 복잡한 구조물의 용접이 가능하며, 고도로 동적이고 반복적인 공정을 유지할 수 있습니다.

컴팩트하고 약간 곡선형인 설계 덕분에 작은 공간에서도 뛰어난 효율성을 발휘합니다. 이 솔루션은 또한 작업물이나 주변 장비와의 충돌 위험을 제거합니다. 여섯 축 각각은 강력한 서보 모터로 구동되어 우수한 동적 움직임과 높은 공정 신뢰성을 결합합니다. 반면 모든 케이블은 작업 중 케이블 손상 위험을 없애기 위해 암 내부로 라우팅됩니다. MOTOMAN AR 2010은 프로그래밍이 단순하고 이동이 매우 자유로워 운영자에게 매우 친숙하다는 점도 특징입니다. 모든 가공 파라미터는 최첨단 컨트롤러로 프로그래밍되어 직관적인 조작과 고급 기능에 접근할 수 있습니다. 또한 용접 중 작업물을 회전시키는 용접 포지셔너도 포함되어 있습니다.

로봇 용접 셀은 완전히 완성되었으며 다음 부품들로 구성되어 있습니다:
– 로봇 팔: 야스카와 모토만 AR2010
– 컨트롤러: 모토맨 YRC1000
– 용접 포지셔너: 야스카와 RWV2-1500
– 용접 시스템: SKS LSQ5
– 토치 청소 스테이션: THIELMANN BRG-2000 D
– 빛 커튼
– 서비스 도어가 있는 완전한 워크스테이션 인클로저

야스카와 모토만 AR2010 로봇 용접 스테이션 개별 부품의 기술 사양
용접 로봇
- 축 수: 6개
- 최대 탑재량: 12kg
- 최대 팔 거리: 2010 mm
- 축 이동 범위
남축: ± 180도
왼쪽 축: +155/-105
U축: +160/-86
오른쪽 축: ± 200
B축: ± 150
T축: ± 455
- 축 운동 속도
남축: 210/초
왼쪽 축: 210/s
U축: 220/초
오른쪽 축: 435/s
B축: 435/초
T축: 700/초
- 반복성: ± 0.03mm
- 장착: 바닥, 벽, 천장
- 주변 온도: 0-45C
- 상대습도: 20-80%
- 야스카와 모토맨 AR 2010 머신의 무게: 260kg

용접 시스템
- 용접 방식: 인버터, 시너지 플러스
- MicroMig FP8i 용접 척, 공기 냉각 시스템
- PF-5 4롤러 와이어 피더
- 충돌 방지 조인트
- Q80 마이크로프로세서
- 이더넷 인터페이스
- 폴란드어 메뉴

용접 포지셔너
- 최대 탑재량: 2x 1500 kg
- 최대 가공물 직경: 1600 mm
- 조작자 측과 로봇 측을 분리하는 강철 차폐판
- 기계 무게: 3600 kg