가와사키 BA006L 용접 로봇은 2019년 중국 가와사키
정밀 기계(쑤저우) Ltd.에서 제작되었습니다. 아크
용접을 위해 설계된 이 기계는 견고한 암, 높은
정밀도, 신뢰성으로 구별됩니다. 6축 각각은 강력한
서보모터에 의해 구동되어 뛰어난 움직임 속도와
역학을 보장합니다. 반면 모든 케이블은 통과 구멍
손목 안쪽으로 라우팅되어 마모와 주변 장치 간
케이블 간섭 가능성을 최소화합니다. 가와사키 6축
로봇의 무게는 160kg입니다.
KAWASAKI BA006L은 2축 전기 구동 용접 포지셔너를
사용합니다. 이 장치는 공정 중에 작업물을
회전시키고 기울여 가장 복잡한 형태의 용접도
가능하게 합니다. 두 축 모두 로봇 컨트롤러로부터
연속적으로 제어됩니다.
로봇 용접 스테이션은 완전히 완성되었으며 다음
구성 요소들로 구성되어 있습니다:
– 로봇 팔: 가와사키 3BA006L-AC01
– 컨트롤러: 가와사키 30E01G-AC01
– 용접공: FRONIUS
– 용접 포지셔너: ASTOR PST250-F2
가와사키 BA006L 로봇의 기술 사양
- 축 수: 6개
- 최대 팔 길이: 2036 mm
- 최대 탑재량: 6kg
- 축 이동 범위
JT1 축: ±165
JT2 축: +150 / -90
JT3 축: +90 / -175
JT4 축: ±180도
JT5 축: ±135
JT6 축: ±360도
- 축 운동 속도
JT1 축: 210/s
JT2 축: 210/s
JT3 축: 220/s
JT4 축: 430/s
JT5 축: 430/s
JT6 축: 650/s
- 위치 반복성: ±0.08mm
- 잡음 수준: <70dB (A)
- 컨트롤러 무게: 40 kg
- 가와사키 3BA006L-AC01 기계의 무게: 160kg
ASTOR PST250-F2 용접 포지셔너의 기술 사양
- 최대 탑재량: 250 kg
- 축 수: 2개
- JT1/JT2 축에서의 운동 범위: ±180/±360
- JT1 축의 회전 속도: 120/s
- JT2 축에서의 회전 속도: 140/s
- JT1/JT2 축의 명목 토크: 950/450 Nm
- 적재 높이: 708 mm
- 최대 공구 반경: 565 mm
- JT1/JT2 축에서의 공구 관성 모멘트: 350/195 kg/m2
- 반복성: ± 0.05mm
- 비상 정지 시간: <0.5초
- 주변 온도: +5/+40C
- 기계 무게: 286 kg
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