YASKAWA MOTOMAN AR2010 ロボット溶接セル

ヤズカワモトマンAR2010ロボット溶接ステーションは、2020年に日本の安川電機株式会社によって建設されました。このシステムは、ワークピースの精密アーク溶接のために特別に設計されています。加工工程はYASKAWA製6軸ロボットによって行われ、その巧妙な設計と可動域の拡大を特徴とする頑丈なアームが特徴です。腕伸び幅2010mm、ペイロード12kgにより、大型で複雑な構造物の溶接が可能でありながら、高ダイナミックかつ反復的なプロセスを維持しています。

コンパクトでやや湾曲したデザインのおかげで、狭い空間でも優れた効率を発揮します。この解決策により、ワークピースや周辺機器との衝突リスクも排除されます。6軸それぞれが強力なサーボモーターによって駆動され、優れた動的動作と高いプロセス信頼性を実現しています。一方、すべてのケーブルはアーム内に配線されており、作業中のケーブル損傷のリスクを排除しています。MOTOMAN AR 2010は、シンプルなプログラミングと高い自由度の高さで、オペレーターにとって非常に優しい存在となっています。すべての加工パラメータは最先端のコントローラーでプログラムされており、直感的な操作と高度な機能へのアクセスを提供します。また、溶接中にワークピースを回転させるための溶接ポジショナーも含まれています。

ロボット溶接セルは完全に完成しており、以下の部品で構成されています。
– ロボットアーム:ヤースカワモトマン AR2010
– コントローラー:MOTOMAN YRC1000
– 溶接ポジショナー:ヤースカワ RWV2-1500
– 溶接システム:SKS LSQ5
– トーチクリーニングステーション:ティールマン BRG-2000 D
– ライトカーテン
– サービスドア付きの完全なワークステーション筐体

ヤーサワ MOTOMAN AR2010 ロボット溶接ステーションの各部品の技術仕様
溶接ロボット
- 軸の数:6
- 最大搭載量:12 kg
- 最大アームリーチ:2010 mm
- 軸の動き範囲
南軸:±180度
左軸:+155/-105
U軸:+160/-86
右軸:± 200
B軸:±150
T軸:± 455
- 軸の動き速度
南軸:210/s
左軸:210/s
U軸:220/s
左軸:435/s
B軸:435/s
T軸:700/s
- 再現性:± 0.03 mm
- 取り付け:床、壁、天井
- 周囲温度:0-45°C
- 相対湿度:20-80%
- YASKAWA MOTOMAN AR 2010 マシンの重量:260 kg

溶接システム
- 溶接方法:インバーター、シナジープラス
- 空冷システム付きMicroMig FP8i溶接チャック
- PF-5 4ローラーワイヤーフィーダー
- 衝突防止ジョイント
- Q80マイクロプロセッサ
- イーサネットインターフェース
- ポーランド語のメニュー

溶接ポジショナー
- 最大ペイロード:2×1500 kg搭載
- 最大ワークピース直径:1600 mm
- 鋼製シールド:オペレーター側とロボット側を隔てる
- 機械の重量:3600 kg