Kuka KR 210 L150-2 2000 6軸産業用ロボット+KR C2+ティーチパネル

KUKA KR 210 L150-2 2000年型6軸ロボット

KUKA KR 210 L150-2 2000(2000シリーズ)は、高搭載距離の長距離飛行に特化した強力な6軸産業用ロボットです。
略称「L150」はアームエクステンション(長型)を示し、最大射程を3,100 mmに引き上げ、名目上のペイロードは150 kgです。

主な技術データ

最大伸び幅:3,100 mm
公称積載能力:150 kg
追加荷重(アーム/スイングアーム):50 kg / 100 kg
軸の数:6
再現性:± 0.06 mm
正味重量(操舵なし):約1,285 kg
防護レベル:IP65(標準)
取り付け位置:床

軸データ(可動域と速度)
2000シリーズは、大きなアーム延長にもかかわらず高いダイナミクスを実現した高トルク駆動が特徴です。

軸1(A1):±185 |最高速度:86/s
軸2(A2):+90から-61 |最大速度:84/s
軸3(A3):+65から-209 |最大速度:81/s
軸4(A4):±350|最大速度:100/s
軸5(A5):±125 |最大速度:110/s
軸6(A6):±350|最大速度:184/s

典型的な応用分野
広い作業スペースと荷重能力により、マニピュレーターは以下に理想的です:

長距離にわたる資材取り扱いやパレット化作業。
フライス加工の応用や機械加工(例:部品トリミング)。
自動車製造におけるスポット溶接と取り扱い。
アディティブ製造と大規模3Dプリント

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