La station de soudage robotisée KAWASAKI BA006L-A a été construite
en 2022. Ce système, composé d’appareils et de machines avec les
meilleurs paramètres techniques, est le choix idéal pour le soudage
à l’arc entièrement automatique selon la méthode MIG/MAG. Tous
les composants de la station sont intégrés à l’intérieur d’une
structure fermée.
Le processus d’usinage est effectué par un robot 6 axes KAWASAKI
qui se distingue, entre autres, par son design sophistiqué et son
bras robuste avec une amplitude de mouvement accrue. Afin d’obtenir
d’excellents mouvements dynamiques combinés à une grande
sécurité de processus, chacun de ses six axes est entraîné par des
servomoteurs efficaces. De plus, un certain nombre de systèmes de
pointe assurent un fonctionnement ininterrompu de la machine, sans
aucun temps d’arrêt.
L’ensemble de l’espace de travail est ventilé des fumées de
soudage par de puissantes unités d’extraction KEMPER. Cette
solution améliore considérablement la sécurité et le confort
généraux.
La cellule de soudage robotisée proposée est entièrement complète
et se compose des composants suivants :
– bras robotisé : KAWASAKI 3BA006L-AC01
– Soudeur MIG/MAG : FRONIUS TPS 400I
– positionneur de soudage : ASTOR PST250E-H1 (2 pièces)
– dévidoir
– unité de refroidissement : FRONIUS CU
– unité d’extraction des fumées de soudage : KEMPER FilterCell
XL (2 pièces)
– couvercles fixes avec interrupteur de sécurité
Spécifications techniques des différentes pièces du poste de
soudage KAWASAKI BA006L-A
Robot de soudage
- Nombre d’axes : 6
- charge utile maximale : 6 kg
- Portée maximale du bras : 2036 mm
- Plage de mouvement de l’axe
Axe JT1 : ± 165
Axe JT2 : + 150 / -90
Axe JT3 : + 90 / -175
Axe JT4 : ± 180
Axe JT5 : ± 135
Axe JT6 : ± 360
- vitesse de mouvement de l’axe
Axe JT1 : 210/s
Axe JT2 : 210/s
Axe JT3 : 220/s
Axe JT4 : 430/s
Axe JT5 : 430/s
Axe JT6 : 650/s
- répétabilité de positionnement : ± 0,08 mm
- Montage : sol, plafond
- température ambiante : 0-45C
- humidité relative : 35-85 %
- Poids : 160 kg
Positionneur de soudage
- charge utile maximale : 250 kg
- Nombre d’axes : 1
- Plage de mouvement de l’axe : ± 360
- Vitesse de rotation maximale de l’axe : M6151405 180/s
- Hauteur de l’axe : 131 mm
- Distance maximale entre le centre de gravité et l’axe : 105 mm
- répétabilité de positionnement : ± 0,05 mm
- moment de flexion maximal du roulement : 784 Nm
- couple maximal : 612 Nm
- couple nominal : 245 Nm
- Moment d’inertie maximal : 41 kgm2
- température ambiante : 0-40C
- Poids : 40 kg
Soudeur MIG/MAG
- tension secteur : 3x 400 V
- fréquence secteur : 50-60 Hz
- courant de soudage maximal : 400 A
- courant de soudage minimum : 3 A
- courant de soudage à 40C (40 %/60 %/100 %) : 400/360/320 A
- tension de veille : 75 V
- Tension de fonctionnement MIG/MAG : 14,2-34 V
- Écran tactile avec menu personnalisé dans plus de 30 langues
- refroidissement par eau
- degré de protection : IP23
- dimensions (L x l x H) : 706 x 300 x 510 mm
Unité d’extraction
- Capacité : 1000 m3/h
- Pression maximale d’air comprimé : 6 bar
- pression minimale d’air comprimé : 5 bar
- alimentation : 3x 400 V ; 50 Hz
- Poids : 135 kg
Pologne
