YASKAWA MOTOMAN AR2010 机器人焊接单元

YASKAW MOTOMAN AR2010机器人焊接站由日本安川电气公司于2020年建造。该系统专为精密电弧焊工件设计。加工过程由YASKAWA六轴机器人完成，其设计巧妙，臂型坚固，活动范围更大。臂展2010毫米，有效载荷12公斤，使得大型复杂结构的焊接成为可能，同时保持高度动态且重复性的工艺。

得益于其紧凑且略微弯曲的设计，该机器人即使在狭小空间内也能实现卓越的效率。该方案还消除了与工件或外围设备碰撞的风险。六个轴中的每个由强大的伺服电机驱动，以实现卓越的动态运动和高工艺可靠性。而所有电缆都布设在支架内部，以消除施工过程中电缆损坏的风险。MOTOMAN AR 2010 还以其简洁的编程和极大的移动自由度著称，这使其极为友好于操作员。所有加工参数均由最先进的控制器编程，提供直观操作和高级功能访问。该产品还包括一个焊接定位器，设计用于在焊接过程中旋转工件。

机器人焊接单元已完全完成，由以下组件组成：
– 机械臂：YASKAWA MOTOMAN AR2010
– 控制员：摩托曼·YRC1000
– 焊接定位器：YASKA RWV2-1500
– 焊接系统：SKS LSQ5
– 喷灯清洗站：THIELMANN BRG-2000 D
——光帘
– 带服务门的完整工作站机箱

YASKAWA MOTOMAN AR2010机器人焊接站各部件的技术规格
焊接机器人
- 轴数：6
- 最大载荷：12公斤
- 最大臂展：2010毫米
- 轴运动范围
南轴：± 180
左轴：+155/-105
U轴：+160/-86
右轴：± 200
B轴：± 150
T轴：± 455
- 轴运动速度
南轴：210/秒
左轴：210/秒
U轴：220/秒
右轴：435/s
B轴：435/秒
T轴：700/秒
- 重复性：± 0.03毫米
- 安装方式：地板、墙壁、天花板
- 环境温度：0-45摄氏度
- 相对湿度：20-80%
- YASKAWA MOTOMAN AR 2010 机车重量：260 公斤

焊接系统
- 焊接方法：逆变器，Synergy Plus
- MicroMig FP8i带空气冷却系统的焊接夹头
- PF-5 四辊送丝机
- 防碰撞接头
- Q80微处理器
- 以太网接口
- 波兰语菜单

焊接定位器
- 最大载荷：2个1500公斤
- 最大工件直径：1600毫米
- 钢制护盾，将操作者侧与机器人侧分隔开
- 机器重量：3600公斤