KRÜSI 的二手 LIGNAMATIC
建设年份 2010
最佳自由曲面加工
照片为设施的样本照片！
用于最高质量工程的加工中心
木结构建筑、木工特种细木工、预制房屋和构件建筑
我们目前很高兴提供首屈一指的 Krüsi
二手木工机器。
配有刀库、轨道系统和 6 个夹紧小车。
最大横截面可从 6 个侧面加工，无需车削
Y 轴约 1400 mm x Z 轴约 1200 mm，最长约 28 m
A 和 B 终传动，带 Wittenstein / Alpha Robot 变速箱
夹紧托架带有刚性导轨。
所需空间：
机器总长度 – 46,000 毫米
导轨总长度 – 45,000 mm
机器系统的总高度（包括防护罩） – 3,520 mm
机器总宽度 – 6,600 毫米
机器系统带有保护舱和光栅，包括控制柜
无需细木工程序即可控制。（ 根据 要求 ）
模拟和碰撞监控
系统上的碰撞监控
技术加工配电气图，
软件 PLC、软件 CNC 和文档
德语。
一般机器的技术描述
木质：
机器系统总长度 46,000 mm
机器系统的总高度（包括防护舱）为 3,520 mm
包括防护舱在内的总宽度 6,600 mm
加工中心（机器人）
元素
稳定且坚固的机器支架由钢焊接而成，由于其空心体
具有很强的抗扭性。它在必要的点上进行了精确加
，并具有 40
毫米的螺丝固定、连续支撑、硬化和研磨的精密圆钢
轨，其上固定或引导带有吊杆的交叉导轨支架（Z
导轨）。带铣削电机的动臂的配重悬挂在两条沉重的
密链上。它受到充分保护，并安全地安装在机器支
的空心体中。负载由两个大链轮偏转。
十字导轨支架因其重量而由特殊的铸造铝合金制成。
了确保支架的稳定性继续发挥作用，它的墙壁非常
，棱纹良好。十字导向支架垂直配备 6
个径向滚珠导向衬套，水平配备 4 B51228599
个径向滚珠导向衬套，适用于高负载和高刚性。
吊臂由方形钢空心型材制成，并有焊接的加强件。它
必要的位置进行了精确加工。它由两个连续支撑的
紧紧拧紧、硬化和研磨的精密圆钢导轨固定和引导，
该导轨位于十字导轨滑块的径向滚珠导轨衬套中，直
为 40 毫米。因此，动臂可以通过横导滑架在 Y 和 Z
方向上在整个行程范围内非常平稳地高速移动，且无
冲。
旋转轴 B
安装在吊臂内部，并放置在大型导轨中。它基本上由
个大的管状空心体组成。一端连接了一个用于旋转
A
的支架外壳，主轴电机最终固定在支架上，在所有侧
旋转。另一端是用于安装在旋转驱动器 B
上的扭转刚性特殊联轴器。回转轴 A 和 B 由 Harmonic
Drive 机器人电机齿轮驱动和存放。
终传动
包括臂架在内的交叉导向支架由交流伺服电机沿 Z
方向驱动，该电机带有抱闸和内置最新技术的绝对值
转变压器。动力通过齿形带传输到 40 mm x 40 mm
螺距滚珠丝杠。这种丝杠绝对无间隙，并且具有非常
的效率。
动臂由采用最新技术的交流伺服电机驱动，带有绝对
转变压器。动力通过齿形带传递 a
德国
