Epson 螺丝刀工位、加药工位

爱普生G10-854SR机器人螺丝刀站加药站

汽车无线电和导航系统零件的组装和测试。

装配站设计为封闭式铝制框架，插入钢焊接框架，设计非常紧凑。
控制柜和阀岛集成在系统中。
系统运行期间的所有运动过程都可以通过大门窗在各个侧面进行跟踪。
操作通过触摸屏进行。

该装配站分为变电站3.1加药区、3.2装配区
KK+SW 和 3.3 安装区域正面。（KK = 散热器，SW = 隔板角度）
根据这些装配区域的工作步骤如下所述：

标准.3.1：剂量范围
- 带有连接底盘和印刷电路板的WT通过传输带进入计量区域。
- 这停止在行程定位单元（HuPo）上，并从皮带上抬起并固定
- 现在，x-y-z处理将加液头移动到预定位置并开始加样过程。
- 在成功完成加样后，处理移动到静止位置，并将WT放置在传送带上
- 进一步运输到 KK+S\WV 装配区（前提是装配位置没有 WT）

加样量可以在分配器（舍根普鲁格）的控制中通过PLC根据位置进行选择
可通过控制面板查看位置

标准 3.2： 安装区域 KK+SW
- 通过传输带，WT从计量区进入KK +SW装配区。
- 这停止在行程定位单元（HuPo）处，从皮带上抬起并固定，而部分组装的底盘侧壁对齐
- 同时进行KK托盘和软件托盘定位
- KK 托盘堆栈 （12） 和 SW 托盘堆栈 （12） 手动放置在相应进料带上的保护外壳外部
- 打开两个安全隔板，装载的托盘堆垛进入相应叉车的夹持位置
- 两个安全舱壁再次关闭
- 相应的夹具夹持相应的托盘
- 使用z轴，托盘分离和向上运输（超过实际移除高度）
- 对于定心和托盘稳定，通过x-handing将定心支架推入并定位在相应的托盘下方。
- 使用叉车Z轴，将相应的托盘放置在相应的定心垫上
- 托盘已准备好拆卸组件
- 使用Scara机器人上的多个夹具，KK被夹在托盘中并放置在中间位置作为对准辅助装置（以便在从缺少的抓取位置拾取以进行组装时实现不准确）
- 扫描KK，再次抓取并安装在WT上，如果扫描仪的结果正常
- 网易娱乐区 KK 存储在网约箱中
- Scara机器人上的多个夹具然后抓住托盘中的软件并将其放置在对齐位置
- 软件再次被抓取并安装在WT上
- 继续安装区域前面

- 如果提供的托盘是空的，则将其存储在相应的剔除带上
- 为此，叉车通过x轴进行相应的定位
- 空托盘仅在处理完整个托盘堆垛后才会被拒绝
- 打开相应的安全隔板，并排出空托盘堆垛以进行手动拆卸
- 两个安全舱壁再次关闭

St.3.3：安装区域正面
- 正面位于圆周WT上，位于一个单独的巢中
- 使用 Scara 机器人上的多个夹具，在 KK+SW 装配区中，前部从配备 KK 和 SW 的 WT 中移除
- 前部位于安装单元的巢中
- WT从装配区KK + SW穿过传输带到前部安装区域，并由轮毂定位单元停止，从皮带上抬起并固定，同时保持底盘
- 定位的前部由WT上的旋转提升运动连接
- 成功完成前部装配后，装配单元进入起始位置，WT