ABB Robotics IRB2400/16 Type B Standard 工业机器人

机器人 ABB 机器人 IRB 2400 - IRB2400/16 B 型标准 / M2004 - IRC5 控制器（Ser.No 24-51914）

制作日期：2006年11月3日

IRB 2400系列的关键技术数据
具体性能数值取决于具体子变体（例如标准、/10、/16或/L）：
• 有效载荷：通常为10公斤至20公斤（标准型号通常为16公斤，长臂IRB 2400L最大载重7公斤）。
射程：根据不同版本，长臂型号最大为1,550毫米至1,800毫米。自由度：6个轴，以实现最大灵活性。
• 净重：约380公斤（纯机械臂无控制）。
• 安装方式：极其灵活——可安装在地面、墙上安装或完全悬挂于天花板。
典型应用领域
得益于其高路径精度和坚固设计，这种关节式机器人主要用于以下领域：
• 电弧焊：该类型的主要领域之一。
• 物料搬运与机械装载：快速处理组件。
• 工艺应用：切割、去毛刺、研磨、抛光以及粘合剂或密封剂的涂抹。
兼容控制器
根据制造年份和生产年份，IRB 2400 采用不同的 ABB 控制系统：
• 较旧型号：S4、S4C 或 S4Cplus 控制器。
• 现代/现行型号：通常随IRC5控制器（M2004）或更新的OmniCore系统一起交付。