ABB IRB 2400 M2000 机器人加工单元

ABB IRB 2400 M2000机器人加工单元于2004年在瑞士制造，配备ABB IRB 2400/16 6轴工业机器人和ABB IRC5控制器，用于控制机械手和外围设备。到目前为止，加工工位已配置并用于热成型工件后的余量铣削。

高性能铣削机器人的臂最大可达 1550 mm，能够处理重达 16 kg 的工件。工业机器人实现了最佳的循环性能，这要归功于现代技术，无论速度或操作模式如何，即使在紧急停止或电源故障后，也能自动优化参数并执行编程路径。

BaseWare OS 操作系统用于完全控制机床的各个方面，确保实现最高的加工精度。机器人铣刨站配备了广泛的设备，包括：西门子 SIMATIC S7-300 PLC 控制器和 PERSKE KRS 35.3-2 伺服电机。

ABB IRB 2400 M2000工业机器人技术参数
- 轴数：6
- 臂展：1550毫米
- 最大有效载荷：16公斤
- 机器人轴运动范围
轴 1： +180/-180
轴 2： +110/-100
轴 3： +65/-60
轴 4： +200/-200
轴5： +120/-120
轴6： +400/-400
- 机床轴最大速度
轴1：150/秒
轴2：150/秒
轴3：150/s
轴4：360/秒
轴5：360/秒
轴6：450/s
- 位置重复精度：0.03毫米
- 路径重复性：0.15 mm
- 工业机器人高度：1564毫米
- 机器支架尺寸（长 x 宽）：723 x 600 mm
- 安装方式：地板，倒置
- RS232端口
- RS422端口
- 功耗： 0，67 kW
- 电源：200-600 V;50/60赫兹
- IRB 2400/16机器人总重量：380公斤

铣削机器人单元的设备和其他参数
- 机械手：ABB IRB 2400/16
- 控制器：ABB IRC5
- 可编程控制器：西门子 SIMATIC S7-300
- 机器软件：基本软件操作系统
- 伺服电机：佩尔斯克 KRS 35.3-2
- 便携式示教器：ABB S4C
- 操作面板：西门子SIMATIC OP17
- 控制器尺寸（长 x 宽 x 高）：950 x 800 x 540 mm
- IRC5控制器重量：240公斤
- 细胞重量：8000公斤