AgileX의 PiPER은 연구, 교육, 신속 프로토타이핑을 위해 6자유도를 가진 경량 로봇 팔입니다. 중량이 4.2kg에 불과해 이 팔은 테이블, 시연 장비 또는 이동식 플랫폼 위에 직접 장착할 수 있습니다. 최대 1.5kg의 무게를 탑재할 수 있으며, 도달 거리는 626mm에 도달하며, 반복 작동 범위는 0.1mm입니다. 통합된 관절식 구동 장치가 부드러운 움직임을 보장합니다. Python API, ROS 1 또는 ROS 2를 통해 제어됩니다. CAN 인터페이스는 고급 컴퓨터, 이미지 처리 시스템 또는 그리퍼에 쉽게 연결할 수 있게 해줍니다. 제조사가 지정한 -20도에서 50도 온도 범위는 고전적인 실험실 조건 밖에서도 테스트를 수행할 수 있게 합니다. 일반적인 적용 분야: - 대학 및 교육 기관에서의 연구 및 교육 - 처리 작 ...
LIMO PRO는 ROS 2, 자율 내비게이션 및 AI 기반 로봇 응용 분야를 위한 소형 연구개발 플랫폼입니다. NVIDIA Jetson Orin Nano, EAI T-mini Pro LiDAR, 그리고 Orbbec-Dabai 심도 카메라는 센서 융합, SLAM, 물체 인식, 자율 내비게이션을 위한 강력한 기반을 제공합니다. 섀시는 디퍼렌셜 드라이브, 메카넘 휠, 아커만 스티어링, 체인 드라이브 등 네 가지 다른 무브먼트 개념을 지원합니다. 이로 인해 두 번째 로봇 없이 동일한 플랫폼에서 다양한 운동학 모델을 검토할 수 있습니다. 일반적인 적용 분야: - 대학 및 교육 기관에서의 로봇 교육 - ROS-2 개발 및 교육 - SLAM, 객체 인식 및 자율 내비게이션 - 한 플랫폼에서 다양한 운동학 비교 기술 데이터: - 계산기: NVIDIA Jetson Orin Nano - 라이다: EAI T-미니 프로 - ...
BUNKER MINI 2.0은 컴팩트한 크기와 트랙 차체의 견인력을 결합했습니다. 이 플랫폼은 제한된 공간과 울퉁불퉁한 야외 표면에서의 검사, 측정 및 연구에 적합하도록 설계되었습니다. 두 개의 독립적으로 제어되는 250W 모터가 체인을 구동하며 현장에서 회전을 가능하게 합니다. 최대 25kg의 탑재 중량을 갖춘 이 플랫폼은 센서, 컴퓨터, 추가 전원 공급 장치 및 경량 조작기를 위한 충분한 예비 공간을 제공합니다. IP67 등급, CAN 인터페이스, 외부 장치용 전원 출력은 맞춤형 로봇 시스템에 견고한 기반을 제공합니다. 일반적인 적용 분야: - 검사 및 측정 응용 - 제한된 공간과 울퉁불퉁한 지형에서의 연구 - 야외 사용 (IP67 보호) - 센서, 컴퓨터 및 빛 조작기를 위한 캐리어 기술 데이터: ...
TRACER 2.0은 사내 자재 취급과 사내 AMR 및 인트라로지스틱 솔루션 개발을 위한 특히 평탄한 AGV 기본 플랫폼입니다. 전체 높이가 169mm에 최대 150kg의 적재량을 가진 이 플랫폼은 운송 차량, 컨테이너 캐리어 또는 고객 맞춤형 모듈 아래에 쉽게 통합할 수 있습니다. 두 바퀴 디퍼렌셜 드라이브는 현장에서 회전할 수 있게 하여 통로, 선반, 생산 스테이션 간 효율적인 이동을 가능하게 합니다. 400W 브러시리스 모터 두 개가 최대 2.0 m/s의 최고 속도를 제공합니다. 참고: TRACER 2.0은 완전 자율주행 차량이 아닌 오픈 베이스 플랫폼입니다. 항법, 안전 센서 및 고수준 제어는 해당 용도에 따라 보완됩니다. 일반적인 적용 분야: - 자체 자재 운송 - 자체 AMR 및 인트라로지스틱 솔루션 개발 - ...
헌터 SE는 자율주행 분야의 연구개발 프로젝트를 위한 아커만 조향 장치를 갖춘 소형 이동식 플랫폼입니다. 차량과 유사한 운동학은 쉽게 재현 가능한 모션 컨트롤을 가능하게 하며, 특히 장거리와 고속 주행에 적합합니다. 견고한 강철 구조, 최대 50kg의 탑재 중량, 그리고 상단 장착면은 LiDAR, 카메라, GNSS, IMU 및 추가 컴퓨터의 통합을 가능하게 합니다. CAN 버스, 오픈 SDK 및 이용 가능한 소프트웨어 패키지는 자체 제어 및 자율성 시스템 개발을 지원합니다. 일반적인 적용 분야: - 자율주행 분야의 연구 및 개발 - 차량과 유사한 항법 시도 (아커만 운동학) - LiDAR, 카메라, GNSS 및 IMU용 센서 캐리어 - 더 긴 주행 거리와 더 높은 속도 기술 데이터: - 조향: 아커만 (차량과 유사한 운동 ...
스카우트 미니는 연구, 개발 및 이동식 로봇을 위한 컴팩트하고 역동적인 4륜구동 플랫폼입니다. 낮은 죽음 중량과 컴팩트한 치수는 운반, 시험 설치 및 실험실, 홀 및 적합한 야외 공간에서의 사용을 용이하게 합니다. 독립 구동 바퀴 4개와 스윙암 서스펜션은 높은 기동성과 좋은 지면 접촉을 보장합니다. 구성에 따라 플랫폼은 차동 이동을 위한 표준 휠 또는 전방향 이동을 위한 메카넘 휠 형태로 제공됩니다. CAN 2.0B, 오픈 SDK 및 ROS 패키지는 자체 제어, 내비게이션 및 센서 시스템의 통합을 가능하게 합니다. 일반적인 적용 분야: - 연구 및 개발 - 실제 하드웨어를 이용한 로봇 교육 - SLAM, 내비게이션 및 센서 융합 - 실험실, 홀 및 적합한 야외 공간에서의 사용 기술 데이터: - ...
AgileX의 SCOUT 2.0은 자율 로봇 시스템의 연구, 개발 및 통합을 위한 견고하고 다재다능한 확장형 4WD UGV 플랫폼입니다. 4개의 개별 구동 바퀴, 더블 위시본 서스펜션, 최대 50kg의 탑재량이 LiDAR 시스템, 카메라, 산업용 컴퓨터, 매니퓰레이터 및 특수 응용 센서의 안정적인 기반을 제공합니다. 플랫폼은 제자리에서 회전할 수 있고, 최대 30도의 경사를 견딜 수 있으며, 약 100mm 높이의 장애물을 극복할 수 있습니다. CAN 인터페이스, 전원 연결, T-슬롯 프로필, 오픈 SDK는 자신의 제어, 센서, 컴퓨터 시스템을 유연하게 연결할 수 있게 합니다. SCOUT 2.0은 CE 인증을 받았습니다. 일반적인 적용 분야: - 자율 시스템 연구 및 개발 - LiDAR, 카메라, GNSS 및 IMU용 센서 캐리어 - 모바일 조작(로봇 팔과 ...
