Роботизированная сварочная станция
FANUC M-710iC/12L была построена в 2014 году в
Японии компанией Fanuc Corporation. Все
компоненты сварочной станции
совершенно новые. После покупки она
никогда не работала.
FANUC M-710iC/12L — это современная система
сварки, предназначенная для
автоматизированной дуговой сварки
конструктивных элементов даже с самой
сложной геометрией. Процесс обработки
осуществляется шестиосным роботом
FANUC, отличающимся, среди прочего,
продуманной конструкцией и надёжной
рукой с широким диапазоном движений.
Дальность руки 3323 мм и полезная
нагрузка 12 кг позволяют сваривать
сложные заготовки, сохраняя при этом
высокодинамичный и повторяемый
процесс. Непосредственно на корпусе
станка установлен надёжный
податочник проволоки LINCOLN ELECTRIC,
который обеспечивает динамическую и
точную подачу сварочной проволоки.
Сварочная горелка, в свою очередь,
автоматически очищается с заранее
определёнными интервалами станцией
очистки ABICOR BINZEL, которая вводит в неё
специальное антиадгезионное
вещество. Это решение значительно
продлевает срок службы горелки.
Сварочный робот FANUC M710iC также оснащён
рядом дополнительных функций для
облегчения ежедневной работы станка.
К ним относятся, например, функция TAST
(автоматическое отслеживание и
коррекция пути сварки) и функция Touch
Sensing (автоматическое обнаружение и
компенсация смещения заготовки).
Сварочная станция полностью
завершена и состоит из следующих
компонентов:
– роботизированная рука: FANUC M-710iC/12L
– контроллер: FANUC R-30iB
– сварщик: LINCOLN Power Wave S500
– Горелка ABICOR BINZEL с жидкостным
охлаждением и полным комплектом
шлангов
– станция очистки факелов: ABICOR BINZEL
BRS-CC
– сварочный проводник: LINCOLN AutoDrive 4R100
– охлаждающий блок: LINCOLN COOLARC 50
– портативный управляющий блок
(подвеска): подвеска FANUC iPendant
– набор кабелей для сварочных
позиционеров
Технические характеристики отдельных
частей сварочной станции FANUC M-710iC/12L
Сварочный робот
- количество осей: 6
- Максимальная полезная нагрузка: 12
кг
- Максимальный радиус руки: 3123 мм
- повторяемость позиционирования: ± 0,15
мм
- Программное обеспечение ArcTool для
простой настройки и эксплуатации
системы сварки
- Программное обеспечение FANUC Roboguide для
офлайн-программирования и симуляции
обработки роботов
- β22/2000 — цифровые сервоприводы
переменного тока
- Автоматическая калибровка сварной
горелки
- Функция защиты горелки — система
противостолкновения для сварного
горелка
- Функция TAST (Through Arc Seam Tracking) —
автоматическое отслеживание и
коррекция сварного пути
- Функция сенсора — автоматическое
обнаружение и компенсация смещения
заготовки
- Функция постоянного пути —
поддержание постоянного пути
движения независимо от статических
или динамических изменений скорости
- Базовая функция позиционера —
поддержка дополнительных осей
(сварочный позиционер)
- Функция координированного движения
— координация движения робота с
внешними осями (сварочный
позиционер)
- Функция проверки пространства —
проверка рабочего пространства
- Функция фонового редактирования —
позволяет редактировать программу во
время работы робота
- Функция многозадачности —
многопоточное выполнение операций
- 4 Заранее определённые паттерны
колебаний
- Функция мониторинга данных —
мониторинг параметров обработки
- Функция автоматического резервного
копирования — автоматическое
резервное копирование системы
- Функция веб-сервера — удалённый
доступ к системе
- Журнал/сигнализация — журнал
событий и тревог
- Система безопасности DCS (Dual Check Safety) в
соответствии с сертификатом EN 954-1, TÜV
- Операторская панель HMI с ЖК-сенсорным
экраном и настраиваемыми
пользовательскими интерфейсами
- Ethernet-интерфейс для связи с ПК
- Жёлтый ящик FANUC
- 9-уровневая защита паролем
- Кнопка аварийной остановки
- степень защиты: IP54
- корпус с воздушным охлаждением
- температура окружающей среды: 0-45°C
- относительная влажность (без
конденсата): 5-95%
- источник питания: 3x 400-500 В; 50/60 Гц
- вес машины FANUC M710iC/12L: 540 кг
Сварщик
- метод сварки: MIG/MAG Puls, TIG, ALU Puls, TIG Plus
- Lincoln Package — интеграция сварщика с
роботом
Польша
