Роботизированная сварочная станция
FANUC Arc Mate 120iC/12L была построена в 2016 году.
Эта система обеспечивает полностью
автоматическую сварку заготовок
методами MIG/MAG и TIG. Процесс обработки
выполняется надежным промышленным
роботом, который в сочетании с двумя
позиционерами позволяет обрабатывать
детали даже самых сложных форм.
Роботизированная сварочная станция
полностью укомплектована и состоит из
следующих компонентов:
— манипулятор робота: FANUC Arc Mate 120iC/12L
— контроллер: FANUC R-30iB
— сварочный позиционер: PEH 1-250 (2 шт.)
— сварщик: LINCOLN POWER WAVE S500
— сварочная горелка с жидкостным
охлаждением: ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
— блок охлаждения: LINCOLN COOLARC 50
— станция очистки сварочной горелки:
ABICOR BINZEL BRS-CC
— механизм подачи проволоки: LINCOLN 4R100
AUTODRIVE
— кассета катушки со сварочной
проволокой
— световые шторы: SICK
— панель оператора (2 шт.)
–шкаф управления
— крышки с сервисной дверцей и замком
с предохранительным выключателем
–платформа
6-осевой робот FANUC M-20iA/12L имеет
продуманную конструкцию и ряд систем,
обеспечивающих бесперебойную работу
без каких-либо простоев. Чтобы
избежать возможных столкновений
сварочных кабелей с другими
компонентами станции, они были
проложены внутри манипулятора робота
FANUC. Кроме того, дополнительные пакеты
функций позволяют, среди прочего,
очень точно определить
чувствительность системы обнаружения
столкновений и, следовательно,
исключить случайные ложные остановки
машины.
Каждая из шести осей приводится в
движение высокопроизводительными
серводвигателями, которые
значительно сокращают время
производства отдельных деталей за
счет сокращения времени перемещения
между сварными швами. Сварочная
горелка непрерывно очищается
очистительной станцией ABICOR BINZEL,
которая впрыскивает внутрь нее
специальное вещество для
предотвращения прилипания. Процесс
очистки и смачивания выполняется
автоматически через определенные
промежутки времени.
Технические характеристики отдельных
частей сварочной станции FANUC Arc Mate
120iC/12L
Сварочный робот
- Количество осей: 6
- максимальная полезная нагрузка: 12
кг
- Максимальный вылет стрелы: 2009 мм
- диапазон перемещения по оси
Ось J1: ± 370
Ось J2: ± 260
Ось M51251405 J3: ± 461
Ось J4: ± 400
Ось J5: ± 360
Ось J6: ± 900
- скорость движения оси
Ось J1: ± 200/с
Ось J2: ± 175/с
Ось J3: ± 190/с
Ось J4: ± 430/с
Ось J5: ± 430/с
Ось J6: ± 630/с
- Точность повторяемости движения: ±
0,008 мм
- пакет Collision Guard Package
- пакет Высокочувствительный пакет
обнаружения столкновений
- система предотвращения
столкновений
- вес: 250 кг
Горизонтальный сварочный
позиционер
- количество осей: 1
- максимальный вес заготовки: 500 кг
- рабочая зона (Д x Ш): 2000 x 1000 мм
- расстояние между дисками: 2620 мм
- Повторяемость позиционирования: ± 0,15
мм
- Регулировка скорости вращения диска:
сервопривод
- привод вращения диска:
электрический
- электропитание: 3х 400 В; 16А
- габариты (Д x Ш x В): 3533 x 540 x 898 мм
- вес: ок. 1000 кг
Источник сварки
- электропитание: 3х 230/400/460 В; 50-60 Гц
- максимальный ток (40%/100%): 550/450 А
- размеры (Д x Ш x В): 571 x 355 x 630 мм
- вес: 68 кг
Сварочная горелка
- максимальный диаметр проволоки: 1,6
мм
- минимальный диаметр проволоки: 0,8
мм
- угол наклона: 45
Польша
